工业机器人产业全景图

  工业机器人是智能制造和工业 4.0 的基础，也是因“进口替代”概念被受关注的一个重要领域。公司数众多，投资还要重点关注财务指标。机器人本体市场主要被“四大家族”垄断，国内企业虽然有提供机器人本体的企业，但偏低端为主，核心参数无法与国外相提并论。上游三大核心零部件（控制器、伺服电机、减速器）是决定机器人本体的关键零部件，我国基本处于空白状态，80%以上市场都被国外企业占据。国内企业优势是接近下游应用市场，从机器人系统集成入手，汽车、3C 电子、新能源领域涌现了一大批优秀的工业机器人系统集成公司，而且正在向上游机器人本体和核心部件领域渗透。

  （文章来源：中科罗伯特机器人学院） 虽说近段时间，我国的工业机器人在销量上有所下滑，但是我国的工业机器人的市场规模还在不断地扩展，在应用领域、核心零部件以及创新企业等等方面发展都不断地加快，目前的下滑可能是一种触底的反弹。在机器人市场优势渐显，机器人产业发展呈现出了下面的几个明显特征。 首先，三类机器人发展不断提速。目前，我国工业机器人发展最为快速，市场份额占全球的三分之一，我国连续六年成为全球最大的需求和应用市场;除了工业机器人，服务机器人和特种机器人在应用上也有着不断地扩展，机器人市场的发展进入到了蓄势待发的重要时期，各种类型产品的不断涌现，正催化着市场的不断发展。 其次，产业集群现象愈发明显。现在国内的机器

  工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个部分组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。

  的三种基本驱动系统解析 /

  2019年12月11日，从全球制造业转型升级工业4.0到贸易战引动供应链大洗牌，面对前所未有的机会与挑战，大联大世平集团携手产业伙伴台湾IBM、凌华科技、台达电子与纬谦科技共同打造智能制造生态圈，整合营运技术（Operation Technology，OT）集成商、信息技术（Information Technology，IT）集成商与人工智能（Artificial Intelligence，AI）解决方案，协助台湾制造业加快数字化转型脚步，让智能制造加速落地并规模化应用，让MIT（Made in Taiwan）在世界舞台发光发热。 五高手强强连手领军智能制造，齐力协助台湾制造升级 大联大世平集团物联网解决方案部副总经理钮因

  广告摘要声明广告 撰文 GGII，卢彰缘 12月15-17日，以“数智化跃进 产业链飞升”为主题的2021高工机器人年会在深圳举行。 12月16日，高工机器人产业研究所所长卢彰缘发布了《2021年工业机器人产业十大数据》，把脉行业未来。 以下为卢彰缘所长演讲摘录： 一、2021行业关键词 回顾2021年我们要分两面来看，正面来看， 作为“十四五”规划开局之年，双碳目标提出，为机器人的发展划出了一条“坡长雪厚”的新赛道 ，对于机器人来说是值得重视，并且值得去投入的板块。 我们从年初也看到，整个制造业的投资增速开始回正，另外从资本的角度我们看到一线的机构在持续的加码机器人板块，从产品的角度我们看到复合机器人入局者在持续增加

  产业十大数据 /

  人们为了从外界获取信息，必须借助于感觉器官。而单靠人们自身的感觉器官，在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够了。为适应这种情况，就需要传感器。因此可以说，传感器是人类五官的延长，又称之为电五官。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 新技术革命的到来，世界开始进入信息时代。在利用信息的过程中，首先要解决的就是要获取准确可靠的信息，而传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段。   在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或最佳状态，并使产品达到最好的质量。因此可以说，没有众多的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础。 工业传感器不仅性能

  随着国家政策的支持，智能制造已成了国家着重关注对象，那么，工业机器人的应用便是关键。据统计，中国早已在2013年就成为了全球最大工业机器人市场，制造业的不断发展，工业机器人的需求不断增加，技术创新就成了首要问题。 据数据显示，从2010年开始，中国工业机器人需求激增，自2013年中国已经超越日本成为全球最大工业机器人市场；同时，按照中国制造2025战略要求，到2020年，我国工业机器人销量需达到15万台，2025年销量为26万台，2030年为40万台。前瞻产业研究院预计未来几年工业机器人市场年均增速将保持在30%以上，到2020年工业机器人销量可达到21万台。 近日记者接触到的卓来科技，正是一家专注于工业自动

  随着人口红利逐步消失，我国已成为全球最大的工业机器人市场。根据工信部消息，到2020年，我国将形成较为完整的工业机器人产业体系，高端市场占有率达到45%以上。目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电气工业、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。 下面我们将从技术角度，谈谈工业机器人当前的优劣势。 1.通用性 工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。虽然不及人类，但相对于很多工业自动化常见的专机(专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案)，工业机器人还是灵活多了。工业应用改动不太大时，是可以通过机器人重新编程来满足新的需求，而无需在硬件上再做大量投资。但相应的

  市场预计2015年全球传感器市场规模达到1814亿美元，而中国将占据三分之一的市场占有率。未来，传感器市场的增长点将更多集中在无线传感器、MEMS和生物传感器领域。如此庞大的市场规模，将会诞生更多的企业和拓展出更多应用。   但是工业传感器领域普遍存在一个难点，那就是传感器在使用一段时间后，受产品老化、参数漂移等因素影响，检测将不可避免出现误差，并且很难调整修正。为此，许多产品经理和研发工程师付出无数汗水，但是效果显然并不如意。   另一方面，在工业4.0、人机一体化智能系统以及物联网的推动下，传感器应用将无处不在，而误差的问题也将会日益凸显。与此同时，新的应用领域也对传感器提出新的要求，在产品集成度、有线无线接口协议、功耗性

  技术及应用 (刘军,郑喜贵)

  应用基础 (张宪民 杨丽新 黄沿江)

  人工智能 (蔡红霞, 周传宏)

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