行星齿轮减速机pdf

  一种行星齿轮减速机，包括主机壳，主机壳内设有中心齿轮，中心齿轮用于与电机连接轴同轴连接；中心齿轮与第一行星齿轮啮合，第一行星齿轮同轴设置有副齿轮，副齿轮与第二行星齿轮啮合，第二行星齿轮与内齿圈啮合，第一行星齿轮、第二行星齿轮和内齿圈均可转动地设置在主机壳内，且内齿圈用于与输出轴连接。本实用新型在传统行星减速机的基础上行，提高了传动比；另外，内齿圈的设计能大大的提升产品的适用范围。

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212985939 U (45)授权公告日 2021.04.16 (21)申请号 8.7 F16K 31/53 (2006.01) (22)申请日 2020.08.13 (73)专利权人 武汉市精华减速机制造有限公司 地址 430000 湖北省武汉市江汉区西北湖 路一号世纪华庭D301室 (72)发明人 董红刚余运清程志毅 (74)专利代理机构 武汉维盾知识产权代理事务 所(普通合伙) 42244 代理人 彭永念 (51)Int.Cl. F16H 1/32 (2006.01) F16H 1/28 (2006.01) F16H 57/023 (2012.01) F16H 57/08 (2006.01) F16K 31/04 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图8页 (54)实用新型名称 行星齿轮减速机 (57)摘要 一种行星齿轮减速机，包括主机壳，主机壳 内设有中心齿轮，中心齿轮用于与电机连接轴同 轴连接；中心齿轮与第一行星齿轮啮合，第一行 星齿轮同轴设置有副齿轮，副齿轮与第二行星齿 轮啮合，第二行星齿轮与内齿圈啮合，第一行星 齿轮、第二行星齿轮和内齿圈均可转动地设置在 主机壳内，且内齿圈用于与输出轴连接。本实用 新型在传统行星减速机的基础上行，提高了传动 比；另外，内齿圈的设计可以提升产品的适用范 围。 U 9 3 9 5 8 9 2 1 2 N C CN 212985939 U 权利要求书 1/1 页 1.一种行星齿轮减速机，包括主机壳（1），其特征在于：主机壳（1）内设有中心齿轮（2）， 中心齿轮（2）用于与电机连接轴（5）同轴连接；中心齿轮（2）与第一行星齿轮（31）啮合，第一 行星齿轮（31）同轴设置有副齿轮（31.1），副齿轮（31.1）与第二行星齿轮（32）啮合，第二行 星齿轮（32）与内齿圈（4）啮合，第一行星齿轮（31）、第二行星齿轮（32）和内齿圈（4）均可转 动地设置在主机壳（1）内，且内齿圈（4）用于与输出轴（10）连接。 2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于：内齿圈（4）的内壁上设有环形 齿（41）和环形滚柱组（42），环形齿（41）和环形滚柱组（42）平行设置；环形滚柱组（42）与支 撑内环（101）滚动配合，支撑内环（101）设置在主机壳（1）内壁上。 3.根据权利要求2所述的行星齿轮减速机，其特征在于：主机壳（1）内壁上设有第一定 位柱（102）和第二定位柱（103），第一定位柱（102）通过轴承与第一行星齿轮（31）连接，第二 定位柱（103）通过轴承与第二行星齿轮（32）连接；电机连接轴（5）贯穿主机壳（1）侧壁设置， 且电机连接轴（5）与主机壳（1）之间通过轴承连接。 4.根据权利要求3所述的行星齿轮减速机，其特征在于：输出轴（10）与支撑盘（11）连 接，支撑盘（11）与内齿圈（4）连接，输出轴（10）贯穿主机壳（1）侧壁设置，且输出轴（10）通过 轴承与主机壳（1）连接。 5.根据权利要求4所述的行星齿轮减速机，其特征在于：内齿圈（4）的内壁设有若干滚 柱放置槽，若干滚柱放置槽绕内齿圈（4）内壁环形设置，每个滚柱放置槽内设置有一个滚 柱。 6.根据权利要求5所述的行星齿轮减速机，其特征在于：内齿圈（4）外边缘设有蜗齿，蜗 齿用于与蜗杆配合。 2 2 CN 212985939 U 说明书 1/3 页 行星齿轮减速机 技术领域 [0001] 本实用新型属于减速机领域，特别涉及一种行星齿轮减速机。 背景技术 [0002] 如图6所示为现有行星减速机结构示意图，中心齿轮（又叫太阳齿轮）边缘设置有 三个相同大小的行星齿轮，中心齿轮带动行星齿轮转动，行星齿轮带动内齿圈转动，该设计 只能起到两级减速效果，传送比小，驱动大型设备容易出现扭矩偏小问题。 [0003] 另外，现有的行星减速机只有一种驱动方式，即输出轴和输入轴为同轴设置。在很 多场合就暴露了行星减速机的弊端，例如：在电厂领域中，大型阀门比较多，阀门动作负荷 比较大，而且需要开启至一定位置锁定，采用现有的行星减速机必须增加自锁装置才能使 用，因此使用范围受限。 发明内容 [0004] 鉴于背景技术所存在的技术问题，本实用新型所提供的行星齿轮减速机，在传统 行星减速机的基础上行，提高了传动比；另外，内齿圈的设计能大大的提升产品的适用范围。 [0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案来实现： [0006] 一种行星齿轮减速机，包括主机壳，主机壳内设有中心齿轮，中心齿轮用于与电机 连接轴同轴连接；中心齿轮与第一行星齿轮啮合，第一行星齿轮同轴设置有副齿轮，副齿轮 与第二行星齿轮啮合，第二行星齿轮与内齿圈啮合，第一行星齿轮、第二行星齿轮和内齿圈 均可转动地设置在主机壳内，且内齿圈用于与输出轴连接。 [0007] 优选的方案中，所述的内齿圈的内壁上设有环形齿和环形滚柱组，环形齿和环形 滚柱组平行设置；环形滚柱组与支撑内环滚动配合，支撑内环设置在主机壳内壁上。 [0008] 优选的方案中，所述的主机壳内壁上设有第一定位柱和第二定位柱，第一定位柱 通过轴承与第一行星齿轮连接，第二定位柱通过轴承与第二行星齿轮连接；电机连接轴贯 穿主机壳侧壁设置，且电机连接轴与主机壳之间通过轴承连接。 [0009] 优选的方案中，所述的输出轴与支撑盘连接，支撑盘与内齿圈连接，输出轴贯穿主 机壳侧壁设置，且输出轴通过轴承与主机壳连接。 [0010] 优选的方案中，所述的内齿圈的内壁设有若干滚柱放置槽，若干滚柱放置槽绕内 齿圈内壁环形设置，每个滚柱放置槽内设置有一个滚柱。 [0011] 优选的方案中，所述的内齿圈外边缘设有蜗齿，蜗齿用于与蜗杆配合。 [0012] 本专利可达到以下有益效果： [0013] 本实用新型对传统行星减速机进行了改进，即中心齿轮与第一行星齿轮形成了一 级减速，副齿轮与第二行星齿轮形成了二级减速，第二行星齿轮与内齿圈形成了三级减速； 增大了行星减速机的传动比。 [0014] 另外，内齿圈外边缘设有蜗齿，蜗齿用于与蜗杆配合。蜗杆可以与驱动电机连接， 这样增加了减速机的驱动方式，其优点在于：蜗杆蜗轮减速机构可以起到自锁作用，在电厂 3 3 CN 212985939 U 说明书 2/3 页 领域中，大型阀门比较多，阀门动作负荷比较大，而且需要开启至一定位置锁定，采用蜗杆 蜗轮减速机构可以很好地限定阀门位置，因此本实用新型内齿圈设计可以提升产品的适用 范围。 附图说明 [0015] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明： [0016] 图1为本实用新型主机壳内部结构图图一，此时支撑盘未显示； [0017] 图2为本实用新型行星减速齿轮组配合图图一; [0018] 图3为本实用新型主机壳剖面图； [0019] 图4为本实用新型主机壳内部结构图图二，此时支撑盘已显示； [0020] 图5为本实用新型外观主视图； [0021] 图6为现有行星齿轮减速机结构图； [0022] 图7为本实用新型行星减速齿轮组配合图图二，此时内齿圈外边缘设置有蜗齿； [0023] 图8为本实用新型采用蜗杆驱动时的外观结构图。 [0024] 图中：主机壳1、支撑内环101、第一定位柱102、第二定位柱103、中心齿轮2、第一行 星齿轮31、副齿轮31.1、第二行星齿轮32、内齿圈4、环形齿41、环形滚柱组42、电机连接轴5、 电机6、输出轴10、支撑盘11。 具体实施方式 [0025] 优选的方案如图1至图5所示，一种行星齿轮减速机，包括主机壳1，主机壳1内设有 中心齿轮2，中心齿轮2用于与电机连接轴5同轴连接；中心齿轮2与第一行星齿轮31啮合，第 一行星齿轮31同轴设置有副齿轮31.1，副齿轮31.1与第二行星齿轮32啮合，第二行星齿轮 32与内齿圈4啮合，第一行星齿轮31、第二行星齿轮32和内齿圈4均可转动地设置在主机壳1 内，且内齿圈4用于与输出轴10连接。 [0026] 如图6所示为现有行星减速机结构示意图，中心齿轮(又叫太阳齿轮)边缘设置有 三个相同大小的行星齿轮，中心齿轮带动行星齿轮转动，行星齿轮带动内齿圈转动，该设计 只能起到两级减速效果，传送比小。本技术方案中，将传统的二级减速设计为现在三级减 速，具体为：中心齿轮2与第一行星齿轮31形成了一级减速，副齿轮31.1与第二行星齿轮32 形成了二级减速，第二行星齿轮32与内齿圈4形成了三级减速。优选地，在第二行星齿轮32 上部空白区域还可以设计第四级减速，本实施例中只给出了三级减速设计，因此在不脱离 本发明构思的基础上，设计类似的减速结构都在本方案总的构思内。 [0027] 进一步地，内齿圈4的内壁上设有环形齿41和环形滚柱组42，环形齿41和环形滚柱 组42平行设置；环形滚柱组42与支撑内环101滚动配合，且环形滚柱组42与支撑内环101采 用过盈装配。所述的也可以采用轴承与支撑内环101连接。支撑内环101设置在主机壳1内壁 上。传统的行星减速机，滚柱或滚珠或轴承设置在内齿圈4外边缘，而本技术方案将环形滚 柱组42设置在内齿圈4内侧，主要是为了扩大减速机的适用用途。 [0028] 优选地方案如图7和图8所示，内齿圈4外边缘设有蜗齿，蜗齿用于与蜗杆配合。蜗 杆可以与驱动电机连接，这样增加了减速机的驱动方式，其优点在于：蜗杆蜗轮减速机构可 以起到自锁作用，在电厂领域中，大型阀门比较多，阀门动作负荷比较大，而且需要开启至 4 4 CN 212985939 U 说明书 3/3 页 一定位置锁定，采用蜗杆蜗轮减速机构可以很好地限定阀门位置，因此本实用新型内齿圈4 设计可以提高产品的适合使用的范围。 [0029] 进一步地，如图2和图3所示，主机壳1内壁上设有第一定位柱102和第二定位柱 103，第一定位柱102通过轴承与第一行星齿轮31连接，第二定位柱103通过轴承与第二行星 齿轮32连接；电机连接轴5贯穿主机壳1侧壁设置，且电机连接轴5与主机壳1之间通过轴承 连接。 [0030] 进一步地，输出轴10与支撑盘11连接，支撑盘11与内齿圈4连接，输出轴10贯穿主 机壳1侧壁设置，且输出轴10通过轴承与主机壳1连接。输出轴10与内齿圈4同步转动，支撑 盘11可以焊接在内齿圈4上，优选地，内齿圈4与支撑盘11采用螺栓连接。 [0031] 进一步地，内齿圈4的内壁设有若干滚柱放置槽，若干滚柱放置槽绕内齿圈4内壁 环形设置，每个滚柱放置槽内设置有一个滚柱。 [0032] 本实用新型工作原理： [0033] 主机壳内设置有中心齿轮2、第一行星齿轮31、第二行星齿轮32和内齿圈4，第一行 星齿轮31同轴设置有副齿轮31.1；中心齿轮2、第一行星齿轮31、副齿轮31.1、第二行星齿轮 32和内齿圈4组成了行星减速齿轮组。中心齿轮2与第一行星齿轮31形成了一级减速，副齿 轮31.1与第二行星齿轮32形成了二级减速，第二行星齿轮32与内齿圈4形成了三级减速。 5 5 CN 212985939 U 说明书附图 1/8 页 图 1 6 6 CN 212985939 U 说明书附图 2/8 页 图 2 7 7 CN 212985939 U 说明书附图 3/8 页 图 3 8 8 CN 212985939 U 说明书附图 4/8 页 图 4 9 9 CN 212985939 U 说明书附图 5/8 页 图 5 10 10 CN 212985939 U 说明书附图 6/8 页 图 6 11 11 CN 212985939 U 说明书附图 7/8 页 图 7 12 12 CN 212985939 U 说明书附图 8/8 页 图 8 13 13

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