因为结构原因，单级减速zui小为3，zui大一般不超越10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超越3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动功率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免保护等特色。因为这些特色，行星减速机多数是装置在步进电机和伺服电机上，用来下降转速，提高扭矩，匹配惯量。行星减速机额外输入转速zui高可到达18000rpm(与减速机自身巨细有关，减速机越大，额外输入转速越小)以上，作业时分的温度一般在-25℃到100℃左右，经过改动润滑脂可改动其作业温度。
精细行星减速机因调配伺服电机所以背隙等级(弧分)很重要，不同背隙等级价格差异相当大，行星减速机可做多齿箱连接zui高减速比达100000。
针对磨损问题，传统处理办法是补焊或刷镀后机加工修正，但两者均存在必定坏处：补焊高温发生的热应力无法*消除，易构成原料损害，导致部件呈现曲折或开裂；而电刷镀受涂层厚度约束，简单脱落，且以上两种办法都是用金属修正金属，无法改动“硬对硬”的合作联系，在各力归纳作用下，仍会构成再次磨损。对一些大的轴承更是无法现场处理
而针对渗漏问题，传统办法需求拆开并翻开减速机后，替换密封垫片或涂改密封胶，不只费时吃力，而且难以保证密封作用，在运转中还会又呈现走漏。美嘉华高分子资料可现场管理渗漏，资料具有的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，战胜减速机振荡构成的影响，很好地为企业处理了减速机渗漏问题。
1、减速机轴承室磨损，其间又包含壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损
行星齿轮减速机是匹配伺服电机的zui首要的减速机品种，在挑选行星齿轮减速器时，首先要确认减速机减速比，假如规范减速机没有您需求的减速比，请您挑选挨近的或许向本公司定制减速机。
确认减速比后，请将你选用的伺服电机额外扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的附近减速机的额外输出扭矩，而且要考滤其驱动电机的过载才能及实践中所需求zui大作业扭矩。所需zui大作业扭矩要注于额外输出扭矩的2位。满意上面条件后请挑选体积zui小的减速机，体积小的减速机本钱相对低一些。
接下来还要考滤行星齿轮减速器的回程空隙。回程空隙越小其精度越高，本钱也越高。用户要挑选满意其精度要求系列的减速机就可以。还要考滤横向/径向受力和平均寿数。横向/径向受力大的减速机在装置和运用中可靠性高，不易出问题。一般其平均寿数远超越所配伺服电机的寿数。
行星减速机因为结构原因,单级减速zui小为3,zui大一般不超越10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超越3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动功率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免保护等特色.
减速机额外输入转速zui高可到达18000rpm(与减速机自身巨细有关,减速机越大,额外输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超越2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.作业时分的温度一般在-25℃到100℃左右,经过改动润滑脂可改动其作业温度.
级数:行星齿轮的套数.因为一套行星齿轮不足以满意较大的传动比,有时需求2套或许3套来满意支持较大的传动比的要求.因为增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,功率会有所下降.
回程空隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端发生额外扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个细小的角位移,此角位移便是回程空隙.单位是分,便是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
行星摆线针轮减速机：悉数传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，构成H组织、两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形摆放的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速组织，（为了减小冲突，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏疼套滚动一周时，因为摆线轮上齿廓曲线的特色及其受针齿轮上针齿约束之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时
