挑选好行星齿轮减速机并不意味着你的电机就能很好的正常工作了，怎样完结行星齿轮减速机的装置也是非常要害的，富宝

  首要，装置行星齿轮减速前需求承认电机和行星齿轮减速机是否完好无缺，而且严厉查看伺服电机与行星齿轮减速机相衔接的各部位尺度是不是匹配。

  其次，拧下行星齿轮减速机旁边面的工艺孔上的螺堵，扭动行星齿轮减速机的输入端，使内六角螺丝帽与工位孔对齐并拧紧内六角螺丝。

  再次，手托着伺服电机，使它的轴与行星齿轮减速机输入端和孔抱紧螺丝笔直，将伺服电机轴刺进行星减速机输入端孔。留意的是刺进时一定要确保两者同心度共同和两边平行。在装置时，严禁用锤击，避免锤击使轴向力或径向力过大损坏两者轴承，可以终究靠安装时的手感来判别两者匹配度是否适宜。判别两者合作同心度和平行的办法为：两者彼此刺进后，两者根本贴紧，缝隙共同。

  最终，为确保两者衔接受力均匀，先将伺服电机紧固螺丝恣意旋上，但不要旋紧,然后按对角方位逐步旋紧四个紧固螺丝,接着拧紧行星齿轮减速机输入端孔抱紧螺丝。一定要先拧紧伺服电机紧固螺丝后再拧紧行星齿轮减速机输入端孔抱紧螺丝。