埃斯顿获85家机构调研：公司谐波减速机和RV减速机已经引入了部分国产供应商（附调研问答）

　　埃斯顿002747）3月17日发布投资者关系活动记录表，公司于2022年3月14日接受85家机构单位调研，机构类型为保险公司、其他、基金公司、海外机构、证券公司、阳光私募机构。

　　答：公司拥有自主研发的视觉软件技术和产品。公司机器人二维和三维视觉技术已批量应用于公司机器人和智能控制单元产品的相关业务中。

　　答：公司谐波减速机和RV减速机已经引入了部分国产减速机供应商。谐波减速机在早前已经实现了以国产供应商为主的基础上，目前公司正在通过进一步引入竞争，优化供应链进行降本；在RV减速机方面，公司在基于前期国产减速机通过小批量验证的基础上，计划进一步提升RV减速机的国产化水平。

　　1.掌握完整自主核心技术，自产焊接机器人，焊机和焊枪等，可以为客户提供机器人+焊机+焊接工艺三位一体智能化焊接方案，具备技术，成本和完整解决方案的核心竞争力；

　　2.免模型离线编程功能IRPS，无论产品如何摆放，自动扫描工件后自动完成零件的三维模型的搭建，并且根据扫描到的焊缝完成焊接机器人编程，并进行焊接，无需焊接夹具，适用于小批量多品种产品。

　　3.结合离线激光跟踪ICSE，焊枪端一次扫描后，完成坡口截面，底部间隙，坡口深度，斜度，位置等多信息采集，然后根据采集数据机器人进行焊接轨迹和焊接参数的自编程，适用于结构类似，产品尺寸和装配误差较大的产品。

　　4.在线激光跟踪CST，焊接过程中即时跟踪自适应功能，随着焊接坡口，产品拼装间隙或者产品焊接变形的变化瞬时随时自调整焊接方式及参数。

　　5.3D电弧跟踪，机器人在跟踪运动中，在进行左右跟踪及高度跟踪的同时，自主检测间隙变化，并且实时调整焊接参数，最大支持0-4mm无衬垫间隙的自适应。

　　6.偏角焊自适应跟踪，通过该功能能轻轻松松实现多层多道焊接时的所有焊缝都能够直接进行电弧跟踪。对解决厚板多层多道焊接时的过程变形尤为有利。

　　7.黑灯工厂的必备AI编程，根据三维模型计算机自动生成焊接程序和参数，无需传统的人工示教或人工离线的方式，大大节约了人员的成本和时间成本。

　　答：目前公司机器人产能经过柔性化改造之后可达20,000台套/年。此外，为进一步支撑埃斯顿发展的策略，埃斯顿机器人智能产业园二期工程正在加紧建设中，计划2022年底完成基建，2023年开始产能爬坡，最终实现5万套产能。

　　答：公司今年仍然以快速扩张规模为主要目标，公司采取“通用+细分”战略，下业覆盖广泛，目前重点的的行业包括锂电、光伏等新兴行业及焊接应用等领域。虽然宏观经济大环境承压，但下业有突出贡献的公司，特别是新兴行业的有突出贡献的公司以人机一体化智能系统加速产业升级的投资战略没有受到太多影响。

　　（1）目前锂电和光伏等新兴行业的自动化市场规模在快速扩张，公司判断未来2-3年或3-5年新能源行业仍会持续增长。公司在新能源行业是以自身具备的自动化核心部件和工业机器人为核心优势向下游延伸，抓住新能源行业发展机遇，发展基于公司自身的自动化控制管理系统和工业机器人为基础的自动化相关业务，目前提供的产品有通用及光伏锂电行业专用工业机器人、自动化核心部件（如运动控制管理系统、交流伺服系统、HMI、数字化远程监控和边缘计算模块及以机器人为核心的智能控制单元等）。公司经过几年的投入积累，已经在行业大客户战略方面取得了一定的成效。

　　①在锂电行业，自2021年开始，埃斯顿自主品牌的核心部件和机器人已经被宁德时代300750）等主流新能源企业认可，正式导入宁德时代供应商名录的同时已经批量进入新能源行业其他头部企业，基于埃斯顿核心自动化部件及工业机器人开发的新能源自动化相关业务，充足表现具备自主核心技术产品的优势，无论从产品精度，生产效率，现场调试，质量管控，售后服务、设备投入性价比，交货期保证等方面都充足表现出公司的核心竞争力，客户的应用体验及设备效率均得到高度认可。

　　②在光伏行业，历时5年发展，公司专为光伏行业设计的高速高精度大臂展大惯量的组件装配机器人形成公司在光伏行业的主力产品，同时在硅片、电池片端也在2021年实现了批量性出货，服务百余家光伏行业客户。

　　（2）在焊接等机器人刚性替换人工的下游应用领域，公司在研发、销售渠道资源建设方面的投入也带来相应的技术基础和行业客户资源积累，实现焊接机器人业务的快速发展。

　　公司充分的发挥与Cloos的协同效应，Cloos中国市场的整合战略得到贯彻实施，结合Cloos机器人焊接核心技术、产品和公司现在存在机器人产品，适合中国市场的系列化Cloos产品已开始推向市场、高端部分产品已得到客户的高度认可并取得了业务的快速地发展，Cloos整合效应明显，产品成功进入多家工程机械有突出贡献的公司及汽车整车领域，如三一重装、河南骏通，国内市场同比增长375%。基于埃斯顿对中国弧焊市场的理解，结合拥有自主工业机器人的优势，发布了全新弧焊机器人及弧焊应用软件包。产品采用中空手腕设计，应用于高速焊接应用领域。

　　弧焊应用软件包拥有丰富的焊接工艺，便捷的操作界面，节省焊接工作站调试时间，同时便捷的外部轴扩展功能，为工作站设计提供便利。基于Cloos丰富焊接技术开发的焊接电源，具备超低飞溅效果，适用于各种板厚，不一样的材料的焊接母材，尤其在不锈钢焊接领域具有极佳的性能。埃斯顿弧焊系列机器人，在薄板，中厚板领域，具有超高性价比，为多个行业TOP品牌提供焊接自动化解决方案;

　　南京埃斯顿自动化股份有限公司自成立以来始终专注于高端智能机械装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售，基本的产品包括应用于金属成形机床的数控系统、电液伺服系统、广泛适用于各种机械装备的交流伺服系统，以及工业机器人及成套设备等。 公司系高新技术企业、江苏省创新型企业，先后承担了江苏省科技成果转化专项资金项目“高速高精度全数字交流伺服系统关键共性技术及产品研究开发”和“基于自主核心部件的工业机器人及成套设备研发和产业化”、江苏省首台套重大装备项目“ER系列工业机器人创新开发和深度应用”、863计划重大专项“工业机器人伺服驱动器和电机开发”和“面向机械加工、锻压、焊接等作业需求的经济型机械加工机器人及集成应用”、工信部高档数字控制机床与基础制造装备科技重大专项之“高档数控锻压设备专用数控系统开发与应用”项目等省级或国家级重点项目。经有关部门批准，公司已成立“江苏省交流伺服系统工程技术研究中心”、“南京市锻压机械数控系统工程技术研究中心”和“南京市电液控制系统工程技术研究中心”。2013年12月，公司技术中心被江苏省经信委、发改委、科技厅等7部门联合认定为省级企业技术中心。公司被国家标委会指定为“全国锻压机械标准化技术委员会控制和功能部件工作组”承担单位，独家或牵头承担了多项数控设备和数控系统国家或行业标准的制定工作。

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