一种带有手动解锁的蜗轮蜗杆减速机的制作方法

  本实用新型涉及一种蜗轮蜗杆减速机，具体涉及一种带有手动解锁的蜗轮蜗杆减速机。

  蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用场景范围相当广泛。

  在各式机械的传动系统中都能见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都能见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此大范围的应用在速度与扭矩的转换设备。

  减速机的作用主要有：降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不可以超出减速机额定扭矩。减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

  现有的蜗轮蜗杆减速机有自锁功能，想要解除蜗轮蜗杆减速机自锁，非常麻烦，解除自锁效率低，不能手动解除自锁。

  本实用新型的目的是提供一种带有手动解锁的蜗轮蜗杆减速机，解除自锁过程格外的简单，解除自锁效率高，能手动解除自锁。

  一种带有手动解锁的蜗轮蜗杆减速机，包括上盖、手动摇杆、油底板、压板、第一弹簧、第二弹簧、平顶椎体、减速机箱体；其特征是：所述减速机箱体内设有蜗杆、蜗轮，其中蜗杆与蜗轮相互啮合，其中蜗杆的一端穿过减速机箱体的侧壁，并且与输入端连接，其中蜗轮上的输出轴的一端穿过减速机箱体的侧壁，并且与输出端连接；所述油底板设置在蜗杆的上方，并且固定安装在减速机箱体内壁上，在油底板上设有相互对称的斜面，在两个斜面的对称线上设有凸块，在油底板中央处设有通孔，其中通孔与平顶椎体相匹配；所述压板设在油底板的上方，并且安装在减速机箱体内壁上，在压板上固定安装着两个相互对称的第二连接杆，在两个第二连接杆的上顶端均固定安装着滚轮铰接装置，其中两个第二连接杆均穿过中间板，其中中间板固定安装在减速机箱体上，并且中间板为减速机箱体的上顶盖；所述平顶椎体的小头端穿过油底板上的通孔，并且平顶椎体的大头未穿过油底板上的通孔，在平顶椎体的小头上固定安装着第一连接杆，其中第一连接杆依次穿过压板、中间板，并在第一连接杆的另一端固定安装着滚轮铰接装置。

  进一步，所述第一弹簧套装在第一连接杆上，并且位于滚轮铰接装置与中间板之间。

  进一步，所述第二弹簧套装在第二连接杆上，并且位于滚轮铰接装置与中间板之间。

  进一步，所述手动摇杆安装在上盖上，并且手动摇杆穿过上盖的侧壁，其中上盖固定安装在中间板上。

  本实用新型的有益效果在于：本装置结构相对比较简单，设计巧妙，本装置利用油，解除蜗轮蜗杆减速机的自锁，本装置解除自锁效率高；本装置利用形状相同且大小不同的凸轮和油底板，加快了油流动的速度；本装置利用平顶椎体，使本装置更容易打开，同时，在平顶椎体上设有导油槽，起到导油的作用；本装置利用压油板，使本装置的油压增大，更好的加快油的流动速度；本装置利用弹簧，使本装置在完成解锁自锁时，能自动回到初始位置；本装置利用手动摇杆5，使本装置能手动解除自锁。

  图中，上盖1、中间板2、蜗杆3、输出轴4、手动摇杆5、油底板6、压板7、第一连接杆8、第一弹簧9、第二弹簧10、滚轮铰接装置11、第一凸轮12、第二凸轮13、第二连接杆14、平顶椎体15、凸块16、蜗轮17、导油槽19、减速机箱体20。

  如图所示，一种带有手动解锁的蜗轮蜗杆减速机，包括上盖1、手动摇杆5、油底板6、压板7、第一弹簧9、第二弹簧10、平顶椎体15、减速机箱体20；其特征是：所述减速机箱体20内设有蜗杆3、蜗轮17，其中蜗杆3与蜗轮17相互啮合，其中蜗杆3的一端穿过减速机箱体20的侧壁，并且与输入端连接，其中蜗轮17上的输出轴4的一端穿过减速机箱体20的侧壁，并且与输出端连接；所述油底板6设置在蜗杆3的上方，并且固定安装在减速机箱体20内壁上，在油底板6上设有相互对称的斜面，在两个斜面的对称线中央处设有通孔，其中通孔与平顶椎体15相匹配；所述压板7设在油底板6的上方，并且安装在减速机箱体20内壁上，在压板7上固定安装着两个相互对称的第二连接杆14，在两个第二连接杆14的上顶端均固定安装着滚轮铰接装置11，其中两个第二连接杆14均穿过中间板2，其中中间板2固定安装在减速机箱体1上，并且中间板2为减速机箱体20的上顶盖；所述平顶椎体15的小头端穿过油底板6上的通孔，并且平顶椎体15的大头未穿过油底板6上的通孔，在平顶椎体15的小头上固定安装着第一连接杆8，其中第一连接杆8依次穿过压板7、中间板2，并在第一连接杆8的另一端固定安装着滚轮铰接装置11。

  进一步，所述压板7能与减速箱体20的内壁发生相对滑动；所述平顶椎体15的大头端上设有多个成圆形阵列的导油槽19；所述第一弹簧9套装在第一连接杆8上，并且位于滚轮铰接装置11与中间板2之间；所述第二弹簧10套装在第二连接杆14上，并且位于滚轮铰接装置11与中间板2之间；所述手动摇杆5上设有第一凸轮12和多个第二凸轮13，其中第一凸轮12与第一连接杆8上的滚轮铰接装置11相互接触，其中所述第二凸轮13与第二连接杆14上的滚轮铰接装置11相互接触，其中第一凸轮12与第二凸轮13的形状相同且大小不同，其中手动摇杆5安装在上盖1上，并且手动摇杆5穿过上盖1的侧壁，其中上盖1固定安装在中间板2上。

  本实用新型设计了一种带有手动解锁的蜗轮蜗杆减速机：本装置结构相对比较简单，设计巧妙，本装置利用油，解除蜗轮蜗杆减速机的自锁，本装置解除自锁效率高；本装置利用形状相同且大小不同的凸轮和油底板，加快了油流动的速度；本装置利用平顶椎体，使本装置更容易打开，同时，在平顶椎体上设有导油槽，起到导油的作用；本装置利用压油板，使本装置的油压增大，更好的加快油的流动速度；本装置利用弹簧，使本装置在完成解锁自锁时，能自动回到初始位置；本装置利用手动摇杆5，使本装置能手动解除自锁。

  以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还能做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。