为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时的 精度，应在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的联接 凸缘上配装定位销。定位销通常为圆锥形。

  为检查减速器内油池油面的高度，保持油池内有适量的润滑 油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位设置油面指示器。 油面指示器可以是带透明玻璃的油孔或油标尺

  ❖ 在输入和输出轴外伸处，为防止灰尘、水气及其他杂质 进入轴承，引起轴承急剧磨损和腐蚀，以及防止润滑剂外 漏，需在轴承盖孔中设置密封装置。

  箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度 和刚度。 箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢 箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的 箱体。灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装 和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一 体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有 足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。 为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置 在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座 一般不采用完整的平面。

  输入轴输入功率，承受一定 的转矩和弯矩，考虑到齿轮的强 度、轴的强度和刚度，通常把齿 轮和轴做成一成体。

  输出轴输出功率，承受较 大的转矩和弯矩，轴上的零 件用平键和台阶实现周向和 轴向定位。

  ❖ 轴承是支承轴的部件。轴承可以分为滑动轴承和滚动轴承两大类。由于滚动轴承 摩擦因素比普通滑动轴承小、运动精度高，在轴颈尺寸相同时，滚动轴承宽度比 滑动轴承小，可使减速器轴向结构紧凑，润滑、维护简便，所以减速器广泛采用 滚动轴承。

  ❖ 轴是减速器中的重要零件之一，用来支持旋 转的机械零件和传递转矩，即支撑回转运动零 件、传递转矩与运动。齿轮减速器中的轴是转 轴，既传递转矩又承受弯矩。二级圆柱齿轮减 速器中的轴采用阶梯轴。传动件和轴多以平键 联接。

  减速器工作时，箱体内温度升高，空气膨胀，压力增 大，为使箱内的空气能自由排出，保持内外压力相等，不 至于使润滑油沿分箱面或端盖处密封件等其它缝隙溢出， 通常在上箱体顶部设置通气罩。

  为了检查箱体内的油面高度，及时补充润滑油， 应在油箱便于观察和油面稳定的部位，装设油面 指示器。油面指示器分油标和油尺两类，图中采 用的是油尺。

  1.减速器结构总览 2.拆去轴承端盖 3.移去联接螺栓 4.移去上盖 5.拆去上盖部装 6.观察齿轮啮合旋转 7.拆去各轴 8.拆卸输入轴部装

  4.装配输入轴部装 5.安装各轴 6.观察齿轮啮合旋转 7.安装上盖部装 8.安装上盖 9.安装联接螺栓 10.安装轴承端盖

  ❖ 轴承当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩 擦系数和保持轴中心位置固定的机件。轴承是当代机械设备中一种举足轻重 的零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的 机械载荷摩擦系数，轴承由外圈 内圈 滚子 组成，主要分为深沟球轴承 调心 球轴承 角接触球轴承 推力球轴承

  减速器工作一定时间后需要更换润滑油和清洗，为排 放污油和清洗剂，在下箱体底部油池最低的位置开设排油 孔，平时用螺塞将排油孔堵住。

  为加强密封效果，通常在装配时在箱体的分箱面上涂抹水玻璃或密封胶，当 拆卸箱体时往往因胶结紧密难以开启，为此在上箱体联接凸缘适当的位置加工 出一两个螺孔，旋入启箱用的平端螺钉，靠螺钉拧紧产生的反力把上箱体顶起。

  为了实现轴上零件的轴向定位和改善轴的结构工艺性和加工性，通常采用套 筒来代替台阶。

  3—上箱体 4—透气孔 5—检查孔盖 6—吊环螺钉 7—吊钩 8—油塞 9—定位销钉 10—起盖螺钉孔

  为直齿轮、斜齿轮、涡轮等等，二级圆柱齿轮减速器采用的是直齿轮以及斜齿轮。 齿轮主要参数为：齿数、分度圆、齿顶高、齿根、宽度、模数、齿根圆、齿顶 圆、齿宽、齿距等，材料可以为45#钢、调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮 钢。根据这些可以确定齿轮。

  输入后，带动小齿轮转动，而小齿轮带动大齿轮运动，而大齿 轮的齿数比小齿轮多，大齿轮的转速比小齿轮慢，再由大齿轮 的轴（输出轴）输出，从而起到输出减速的作用。

  减速器主要由传动零件(齿轮)、轴系、轴承、箱体及其 附件所组成。其基本结构有三大部分：

  ❖ 减速器是原动机和工作机之间的独立封闭传动装置，用来降低转速 和增大转矩以满足各种工作机械的要求。减速器是一种相对精密的 机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。 主 要 用 于 各 个 机 械 设备、化工、电力、汽车行业、航空行业等等场合，是机械设 备必要的设备。

  ❖ 为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组 合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为 减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆 装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部 件的合理选择和设计。

  ❖ 轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用 轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱 体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。凸缘式轴承盖 的优点是拆装、调整轴承方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较 多，尺寸较大，外观不平整。轴承盖也为标准件，根据标准进行选择 相应的端盖

  轴类零件材料的选取，主要根据轴的强度、刚度、耐磨性以及制造工 艺性而决定，力求经济合理。常用的轴类零件材料有 35、45、50优质 碳素钢，以45钢应用最为广泛。

  轴的结构设计是确定轴的合理外形和全部结构尺寸，为轴设计的重要步骤。它 由轴上安装零件类型、尺寸及其位置、零件的固定方式，载荷的性质、方向、 大小及分布情况，轴承的类型与尺寸，轴的毛坯、制造和装配工艺、安装及运 输，对轴的变形等因素有关。设计者可根据轴的具体要求进行设计，必要时可 做几个方案进行比较，以便选出最佳设计方案，