输入轴：它是减速机的输入部分，一般与电机衔接。输入轴上装置有自动齿轮，用于接纳电机的动力并传递给减速机的其他部分。
自动齿轮：它与输入轴相连，是减速机的开始部分，它担任将电机的动力传递到减速机的下一级。
从动齿轮：它与自动齿轮相啮合，是减速机的下一级，它担任将自动齿轮传递的动力进一步减速。
齿轮箱：它是减速机的主体部分，用于支撑和维护齿轮，一起供给光滑和冷却条件，以确保齿轮的杰出工作。
输出轴：它是减速机的输出部分，用于将减速后的动力传递到需求的当地。输出轴上装置有从动齿轮，用于将减速机的动力传递到需求的当地。
双曲面齿轮减速机结构具有紧凑、体积小、重量轻、传动效率高、扭矩大、可靠性高级长处，被大范围的应用于各种物理运动体系中。
