在减速机家族中,行星减速机以其体积小, 传动效率高,减速范围广,精度高等诸多有点, 而被大范围的应用于伺服、步进、直流等传动系统中 。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被 用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯 量比。
正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重 要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使 用相关事项,认真地装配和使用。 第一步 安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减 速机相连接的各部位尺寸是不是匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴 与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
该减速器体积小、重量轻,承载能力 高,常规使用的寿命长、运转平稳,噪声低。 具有功率分流、多齿啮合独用的特性。 最大输入功率可达104kW。适用于起重 运输、工程机械、冶金、矿山、石油化 工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、 仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航 天等工业部门行星系列新品种WGN定轴 传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、 弹性均载少齿差减速器。
第二步 旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其 侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。 第三步 将电机与减速机自然连接。连接时一定要保证减速机输出轴与电机 输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行。如同心度不一致,会导致 电机轴折断或减速机齿轮磨损。
行星减速机扭矩计算: 行星减速机扭矩=9550×电机功率÷电机 功率输入转数×速比×使用效率(95%)
因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进 电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配 惯量。 减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与 减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速 越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超 过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到 10000Nm以上.工作时候的温度一般在-25℃到100℃左右, 通过改变润滑脂可改变其工作温度。
产品说明: 1、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计,可按照每个客户要求进行变化组合, 2、减速机采用渐开线行星齿轮传动,合理规划利用内、外啮合、功率分流, 3、箱体采用球墨铸铁,大幅度的提升了箱体的钢性及抗震性, 4、齿轮均采用渗碳淬火处理,得到高硬耐磨表面,齿轮热处理后全部磨齿 ,降低了噪音,提高了整机的效率和常规使用的寿命。 5、行星减速机P系列新产品有9-34型规格,行星传动级数有2级和3级。 减速比: 25~4000r/min(与RX、R、K系列组合可达到更大速比) 输出转矩: 高至2600000Nm 电机功率: 0.4-12934kW
行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳 轮,外齿圈。 行星减速机因为结构原因,单级减速最小为 3,最大一般不超过10,常见减速:3.4.5.6.8.10, 减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定 制减速机有4级减速。 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性, 高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级 在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等 特点。
安装形式: 1、底脚安装 2、法兰安装 3、扭力臂安装。 出轴方式: 1、实心轴 2、渐开线、开线、带胀紧盘空心轴
适用条件: 减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。 输入轴转速不高于1500转/分。
减速机工作环境和温度-40℃-45℃。 减速机可用于正、反两向运转。