伺服电机的操控形式

  有个客户运用伺服电机操控他们的机器人，形式选用的扭矩形式，客户反映电机不运转，驱动也不报警？这个正常吗？

  工程师判别有或许是电机设定的扭矩小于实践负载扭矩，在扭矩形式下，电机输出扭矩最大只能到设定值，当设定值小于实践负载扭矩时，电机无法推进负载，从表面上看就像没动，因为这也是一个正常的现象，故也不会报警。

  像这个既想操控转速又想约束扭力的场合，实践运用速度操控形式或许更合理，给定一个需求的转速，再加一个扭矩抵达，就能轻松完成此功用，在负载扭矩小于约束扭矩时，电机能保持设定的转速运转。负载扭矩大于约束扭矩，电机就会中止。

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