【48812】行星齿轮传动比核算电子版别

　　减速器的品种许多。常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及结构特色，大致可分为三类：

　　(1)齿轮减速器：主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥—圆柱齿轮减速器三种。

　　(2)蜗杆减速器：主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆—齿轮减速器等。

　　(3)行星减速器：主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等。

　　复合轮系：轮系中既含有定轴轮系又含有行星轮系，或是包括由几个根本行星轮系的复合轮系。

　　复合轮系传动比的核算：先将混合轮系分解成行星轮系和定轴轮系，然后别离列出传动比核算式，最终联立求解。

　　摆线针轮行星传动的作业原理、输出组织与渐开线少齿差行星传动根本相同，其结构上的不同在于行星轮2改为延伸外摆线的等距曲线作齿廓称为摆线的轮齿，称为针轮。

　　二级圆柱齿轮减速器运用于i：8—50及高、低速级的中心距总和为250—400mmm的情况下。三级圆柱齿轮减速器，用于要求传动比较大的场合。圆锥齿轮减速器和二级圆锥—圆柱齿轮减速器，用于要输入轴与输出轴成90~装备的传动中。因大尺度的圆锥齿轮较难准确制作，所以圆锥—圆柱齿轮减速器的高速级总是选用圆锥齿轮传动以减小其尺度，进步制作精度。齿轮减速器的特色是功率高、寿命长、保护简洁，因此运用极为广泛。

　　具有减速比大（一般可达iHV=9～115，多级可获得更大的减速比），结构严密相连、传动功率高（一般可达90%～94%左右）、传动平稳等长处。此外，还有无齿顶相碰和齿廓堆叠干与等问题。

　　这种传动是凭借波发生器迫使相当于行星轮的柔轮发生弹性变形，来完成与钢轮的啮合。

　　蜗杆减速器的特色是在外廓尺度不大的情况下可以得到很大的传动比，一起作业平稳、噪声较小，但缺陷是传动功率较低。蜗杆减速器中运用最广的是单级蜗杆减速器。

　　单级蜗杆减速器依据蜗杆的方位可分为上置蜗杆、下置蜗杆及侧蜗杆三种，其传动比规模一般为i：10—70。设计时应尽或许选用下置蜗杆的结构，以便于解决光滑和冷却问题。

　　这种减速器通常将蜗杆传动作为高速级，因为高速时蜗杆的传动功率较高。它适用的传动比规模为50—130。

　　因为单级齿轮减速器的传动比最大不超越10，当总传动比要求超越此值时，应选用二级或多级减速器。此刻就应考虑各级传动比的合理分配问题，否则将影响到减速器外观尺度的巨细、承载才能能否充沛的发挥等。依据运用上的要求的不同，可按下列准则分配传动比：

　　齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种；按轴在空间的彼此装备方法可分为立式和卧式减速器两种；按运动简图的特色可分为展开式、同轴式和分流式减速器等。单级圆柱齿轮减速器的最大传动比一般为8——10，作此约束主要为防止外廓尺度过大。若要求i10时，就应选用二级圆柱齿轮减速器。

　　解：（1）1，2-2，3，H——周转轮系；3，4，5——定轴轮系

　　若轮系中，至少有一个齿轮的几许轴线不固定，而绕其它齿轮的固定几许轴线反转，则称为行星轮系。

　　图示为单级直齿圆柱齿轮减速器的结构，它主要由齿轮(或蜗杆)、轴、轴承、箱体等组成。箱体必须有满足的刚度，为确保箱体的刚度及散热，常在箱体外壁上制有加强肋。为便利减速器的制作、安装及运用，还在减速器上设置一系列附件，如查看孔、透气孔、油标尺或油面指示器、吊钩及起盖螺钉等。