的结构设计中心三要素是驱动、传动、传感。价值量最高的零部件为空心杯电机、丝杠、减速器、触觉传感器等环节。

  盈余才能一般表现为一守时期内企业收益数额的多少及其水平的凹凸。盈余才能的剖析，便是对公司利润率的深层次剖析。

  本文为企业价值系列之【盈余才能】篇，共选取17家人形灵活手企业作为研讨样本，并以净资产收益率、毛利率、净利率等为序文目标。

  主营产品：操控电机及其驱动体系类为最首要收入来历，收入占比82.29%，毛利率39.01%

  公司亮点：鸣志电器在人形机器人使用范畴专心于手掌模组及指模所用的操控电机模组的研制和制作。

  主营产品：轴承产品为最首要收入来历，收入占比57.58%，毛利率18.01%

  公司亮点：五洲新春将具身智能机器人行星滚柱丝杆列为要点研制产品，已接连开宣布灵活手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品。

  盈余才能：净资产收益率5.49%，毛利率29.51%，净利率13.64%

  主营产品：微型传动体系为最首要收入来历，收入占比63.99%，毛利率29.67%

  公司亮点：兆威机电精细行星减速器是指具有较高传动精度的小模数行星减速器，企业首要选用小模数渐开线齿轮，与RV减速器中的摆线针轮传动不同。

  盈余才能：净资产收益率39.09%，毛利率53.57%，净利率28.58%

  主营产品：线性执行器为最首要收入来历，收入占比61.29%，毛利率59.76%

  公司亮点：鼎智科技的滑动丝杆、行星滚柱丝杆、空心杯电机、精细齿轮箱等产品可用于人形机器人。

  盈余才能：净资产收益率9.50%，毛利率27.96%，净利率10.46%

  主营产品：步进电机为最首要收入来历，收入占比37.21%，毛利率31.98%

  公司亮点：江苏雷利的微型行星滚柱丝杆、滑动丝杆可以适用于人形机器人，产品在样品测验阶段已得到客户认可。

  盈余才能：净资产收益率10.83%，毛利率21.24%，净利率6.54%

  主营产品：东西为最首要收入来历，收入占比39.05%，毛利率24.62%

  公司亮点：拓邦股份的空心杯电机在人形机器人范畴具有使用时机，现在已接到职业界客户需求。

  盈余才能：净资产收益率11.15%，毛利率37.02%，净利率14.26%

  主营产品：驱动体系为最首要收入来历，收入占比64.86%，毛利率32.20%

  公司亮点：面向协作机器人、人形机器人范畴，步科股份推出了第三代无框力矩电机产品。

  盈余才能：净资产收益率15.30%，毛利率35.68%，净利率15.05%

  成绩猜测：ROE最近三年接连下降至15.12%，最新猜测均值12.49%

  主营产品：变频器为最首要收入来历，收入占比64.00%，毛利率43.21%

  公司亮点：伟创电气针对人形机器人的场景使用需求，推出了旋转执行器、直线执行器、灵活手等产品。

  主营产品：MIM零部件及组件为最首要收入来历，收入占比64.25%，毛利率41.89%

  公司亮点：精研科技开发的微型水泵已经在扫地机器人上完成量产，并成功使用于客户的终端产品及在扫地机器人职业进行推行。

  盈余才能：净资产收益率16.31%，毛利率37.32%，净利率22.32%

  主营产品：智能制作配备为最首要收入来历，收入占比68.40%，毛利率40.38%

  公司亮点：博实股份与哈工大签定战略协作结构协议，并打开人形机器人后续研讨，首代是1-2种样机，方案约有60个自由度。