金融界2025年1月18日音讯，国家知识产权局信息数据显现，杭州亿亿德传动设备有限公司获得一项名为“一种串联传动的行星减速机”的专利，授权公告号CN 222351377 U，请求日期为2024年5月。

  专利摘要显现，本实用新型公开了一种串联传动的行星减速机，包含多个行星齿轮减速机，行星齿轮减速机上设置有转轴和端部轴，其特征是，所述转轴一侧设置有方形轴，所述端部轴内设置有方形孔，多个行星齿轮减速机进行串联时，所述方形轴滑动的刺进到所述方形孔内，行星齿轮减速机之间设置有衔接架组件，在行星齿轮减速机独自设置时，经过方形轴和转轴作为减速机的输入端，在转轴带动自动齿轮进行翻滚后，使自动齿轮与齿轮啮合后，使齿轮在齿环一侧进行翻滚，使衔接板翻滚后带动端部轴进行翻滚，使端部轴作为减速机的输出端。

  天眼查资料显现，杭州亿亿德传动设备有限公司，成立于2015年，坐落杭州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册本钱3000万人民币，实缴本钱3000万人民币。经过天眼查大数据分析，杭州亿亿德传动设备有限公司共对外出资了3家企业，参加招投标项目4次，知识产权方面有商标信息3条，专利信息30条，此外企业还具有行政许可1个。