2019 Hackadayprize中国区赛事正在火热报名ing，我们将为大家介绍在过去几届Hackadayprize中获奖的作品，希望能给你带来启发！快点来报名参赛，12.5万美元的终极大奖在等你认领：
如果您想要打造一个运动很方便的机器人，您会怎么做呢？让它一步步地行走的话，灵活性很难做到，如果用一个轮子的话就方便多了，特别是如果你使用麦克纳姆轮那种“轮子上的轮子”方案的话，这个目标就更容易实现了。灵活方便的同时，你还需要一定的扭矩。这样一种东西参加Hackaday大奖赛肯定很有趣。它是一种麦克纳姆轮式的车轮，带有一体式的齿轮组，同时使用既小巧又便宜的步进电机产生相当惊人的扭矩。轮子本身是3D打印的，是完全参数化的，轮子上的花纹使用了尼龙瓦克长丝。这种方式使得车轮可以像麦克纳姆轮一样来回溜动，就像你时不时就会看到的移动轮式机器人那样。它可以向前，向后，也可以从一侧转到另外一侧，转弯半径几乎为零。
用3D打印出一个麦克纳姆轮当然很棒，但是你怎么驱动它呢？这个混合式的3D打印的行星/谐波齿轮组解决了驱动问题。[Daren]构造了一个尺寸非常紧凑的“单级”齿轮组，它能安装在步进电机的顶部。它很薄，呈扁平状，齿轮减速比约为66:1。这使得它可以在非常小的尺寸外形下实现较大的扭矩。麦克纳姆轮和步进电机驱动的齿轮组结合在一起，就实现了一个能轻松实现很大转矩的轮子。
虽然现在[Daren]还没有真正设计出配备了这样一个轮子的机器人，但是这种轮子肯定能够在一定程度上帮助成就一个梦幻般的机器人。
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据机器之心报道，近日，波士顿动力发布了一则新视频，一个人拿着一根曲棍球棒努力阻止机器人开门，比如拖拽，机器人开始不停地挣扎。但是人类的阻止并没有用。机器人赢了，成功地出门。 视频中最让人印象非常深刻的细节是：这个机器人几乎是完全自主地做出这些行为，至少根据视频的描述来看是这样。 机器人能够摆脱外力的错误引导，一直努力达成目标。正如视频名称所述，波士顿动力在“测试稳健性”，即机器人处理不同环境的能力。让机器人不摔倒已经够难了，但与人类“搏斗”，并若无其事地继续完成自己的事更难。 现在，我们没办法确定SpotMini的自主性如何。人类可能仍然在用操纵杆控制它，但Built Robotics 创始人和 CEO Noah Ready-Camp
保安可以说是一个既危险又吃力不讨好的工作。不过现在，Knightscope希望能让机器人代替我们做这件事。 据MIT Technology Review报道，位于加州山景城的一家初创公司已经从2013年开始建立和测试针对保安用途的机器人模型，这台机器人叫做K5。现在，机器人舰队已经足够先进用来巡逻微软的硅谷校园。 五英尺高，300磅重，K5是一个具有半人比例的流动的机器人。从远处看起来有圆滑流畅的线条，应该是很友好的,但近而观之却令人生畏。它不携带武器，也不会伤害人，但如果你试图阻止它向远程监控中心发送警报的话，它会发出难听的哔哔声。（早期的模型仍有严重的弱点——推到它们之后，如果没有正真获得任何帮助的话，它们将无法站起
（文章来源：人机一体化智能系统网） 目前，全国企业复工复产正深入推动，餐饮、物流等服务业也加速复苏。从安全的角度考虑，各地餐饮行业纷纷采用了“无接触配送”等方式为顾客上菜或送餐，深得大家的认可。而“无接触配送”的重要实现形式之一就是使用送餐机器人。 送餐机器人一般主要在店内使用，负责将菜品从厨房运送到顾客就餐桌位，以减少人与人接触的几率。由于线上点餐的人众多，不少商家也将送餐机器人用来运送外卖，让快递小哥可以在前台“无接触取餐”。在国外，一些地方还投入了可以短途配送外卖的送餐机器人。 送餐机器人的广泛应用，既为安全就餐提供了重要帮助，也推动了服务机器人行业的加速发展。实际上，在服务机器人领域中，与送餐机器人相比，医疗机器人的应
如何在非结构化环境中实施协作搬运方案？雄克与 KUKA 和 Roboception 公司合作调研了这一课题。三家公司展示了关于Bin-picking的研究中，如何得以快速、简易且有效地实施协同作业的应用案例。 可以即刻对应用进行编程并使之适应新的工作环境。 示例任务是一个实际的应用设计：协作机器人从箱中抓取出未分类的金属部件，并将它们放入磨床，机加工之后再放置到具置存放。在操作期间，工人应能够一起进行手动进给、移动或拆除运输箱或单个部件。通过这一方式，该研究将箱中取物 (Bin-picking) 与人机协作 (HRC) 的概念相结合，并对来自机器人技术、抓取技术和图像识别的不同基准技术的交互作用加以利用。Roboceptio
扩产扩建之风日渐鼎盛，市场需求线年以来，随工业机器人的热度飙升，从业企业的扩产扩建之风日渐鼎盛，不断有企业号称要释放万台以上的产量，按照这种规划，不出三年，中国市场自产自销的机器人数量或可达20万台，但市场需求真的有这么饱满吗？即使应用空间再大，但市场行情报价竞争还能良性吗？ 首先来看看这一些企业近几年的规划。 1、6月，安川位于江苏常州的第三期机器人工厂宣告完成，年产能由此扩大50%，达到1.8万台。 2、美的与库卡今年共同成立了3家合资公司，以拓展工业机器人、医疗、仓储自动化三大领域的业务，预计到2024年，美的在中国的机器人产能将达10万台/年。 3、哈工智能与现代机器人公司近日签订了成立生产工业用机器人的合资公司协议。两家公司成立合
在12月13日召开的第二届国际机器人检验测试认证高峰论坛上，工信部装备工业司副司长罗俊杰表示，今年前10个月中国工业机器人产量首次突破10万台，同比增长近70%，全年产量预计将突破12万台。 近五年来，我国机器人产业规模保持了约20%的快速地增长。东北、京津冀、长三角、珠三角、中西部等区域已经初步形成了一批各具特色的产业集聚区，同时不少国际有名的公司来华投资建厂，也取得了较好的回报。 罗俊杰在会上表示：“这几年我国机器人产业发展非常迅速，今年的增速尤为突出。我们预计今年全年产量能够突破12万台，约占全球产量的三分之一。” 不仅产业规模迅速增加，关键零部件和关键技术也取得了喜人的突破。在12月14日召开的2017中国机器人产业
近日，内蒙古自治区人民医院两名智能导诊机器人娜日、奥德正式上岗，这也是内蒙古首例正式上岗的导诊机器人。 患者在导诊机器人面前1．5米范围内，能够最终靠语音和触屏方式提问，还能自助查询医院概况、医师排班、出诊科室位置等信息。机器人在回答患者询问后，会在显示屏上生成一个二维码，患者扫描后可获取答案信息，可谓科技感十足。 据了解，技术人员提前把导诊台接到咨询的普遍的问题和答案输进了机器人大脑中，机器人结合网络知识信息，形成了自己的知识库。通过深度学习，今后还会增加导诊机器人的各项应用功能，为患者提供轻松愉快的就医环境、高效优质的 医疗 服务。 内蒙古人民医院信息中心主任贺乐平表示，娜日、奥德的上岗大大缓解了门诊导诊人员的工作量。在患者
海默档案管理复合机器人成功应用，助力档案管理智能化转型升级。 近年来，我国档案事业取得了长足的发展，档案事业的规模逐日扩大，数量也逐日增多，档案的种类日趋多样化，信息量迅速膨胀，传统档案管理手段与技术所导致的问题日渐突显。 机器人、云计算、大数据、物联网等新兴技术的发展，为传统档案馆的的革新创造了条件与机会 。 行业痛点 传统档案管理中常常遇到以下问题： 01 传统档案管理工作主要是依靠人工做相关操作，存在存取、借阅、盘库、统计等工作分散繁琐，效率低下、消耗档案人员大量的时间。 02 人工调取、归档涉密档案的过程中有极大几率会出现信息泄露的风险。 03 近年来人工成本持续上涨，相关档案管理工作的经营成本也不断上升。
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近几年，无人驾驶始终是一个热门话题，无人驾驶层级的不断的提高对传感器的要求有着新的变化，比如在数量上的增加，在分辨率上的提升等。 目 ...
一、BMS系统简介新能源电动汽车控制管理系统主要由电池管理系统（BMS）、充电机控制单元、电动机控制单元和整车控制单元（如图1）等组成。图1： ...
汽车继电器是一种重要的电子元器件，常用于汽车电路中的开关控制，例如车灯、喇叭、电动窗户等。本文将介绍汽车继电器的原理、结构、分类、 ...
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