怎么核算谐波减速机的速比？_升降机_乐鱼体育app在线登录下载-乐鱼体育最新版

是一种低转速大扭矩的传动设备，经过输入轴的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮进行谐波传动，然后到达减速的意图，可是关于怎么核算谐波减速机速比，我们探究的就比较少。

谐波减速机刚轮的齿数一般比柔轮的齿数多2齿，当波产生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮不断产生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改动各自的作业状况，产生了所谓的错齿运动，以此来完成了自动波产生器与柔轮的运动传递，然后可以完成大速比。

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