近来，上交所科创板受理了浙江环动机器人关节科技股份有限公司（下称环动科技）的上市请求。环动科技为上市公司双环传动（002472.SZ）的控股子公司，而2024年5月，歌尔股份（002241.SZ）刚撤回了歌尔微的创业板上市请求。
环动科技首要是做机器人关节高精细减速器的研制、规划、出产和出售，公司所在的赛道，职业天花板较低。2023年，尽管公司收入规划仅为3.09亿元，但在国内的商场占有率已高达18.89%。在公司收入首要依靠单个客户的情况下，此次IPO环动科技却拟将产能扩大3倍多。
需求指出的是，受下流需求削弱影响，环动科技的收入完毕了此前的高增加，2024年第二季度公司的收入同比呈现了21.71%的下滑。开展过程中，环动科技受到了高瓴、转型晋级基金、先进制作基金等多家组织的喜爱，环动科技及原股东还与转型晋级基金、先进制作基金等多家组织签署了对赌协议。
商场规划较小收入下滑，在监管层着重上市公司报答才能的情况下，环动科技独立上市能获得商场的认可吗？
环动科技2020年5月由双环传动出资建立。自建立之后，企业首要从事机器人关节高精细减速器的研制、规划、出产和出售，产品包含3-1000KG负载机器人所需的高精细减速器全体计划，包含RV减速器、精细配件及谐波减速器，其间RV减速器为公司首要产品。
据环动科技发表，凭仗更优的性价比及本地化服务优势，国产品牌国内商场占有率继续提高。到2021年-2023年，环动科技RV减速器在国内的商场占有率分别为10.11%、13.65%以及18.89%。2023年，RV减速器为环动科技贡献了2.93亿元的收入，以此核算，当年国内商场的总规划仅为15.51亿元。
职业规划不大的环动科技，公司收入还较为依靠单个客户。2023年之后，埃斯顿（002747.SZ）为环动科技贡献了50%以上的收入，第二大客户埃夫特（688165.SH）长时间以来，也为环动科技贡献了10%以上的收入。到2024年上半年，前五大客户仍为环动科技供给了79.5%的收入。
需求留意的是，受国内固定资产出资削弱影响，2024年上半年，埃斯顿的收入较2023年同期比较有了3.21%的下滑，同期埃夫特的收入更是呈现了23.92%的同比下降。客户收入下滑的影响也已传导给环动科技，2021年-2023年，环动科技的收入均以较高的增速增加，但2024年第一季度环动科技的收入增速大幅放缓，2024年第二季度，环动科技的收入仅为7437.45万元，较2023年同期9499.77万元比较，呈现了21.71%的下滑。
此次IPO，环动科技拟发行25%的新股，征集14.07亿元的资金用于机器人精细减速机智能制作基地建造、机器人精细传动研制中心建造、弥补流动资金及归还银行贷款等三个项目。其间，机器人精细减速机智能制作基地建造项目规划投入资金13.2亿元，拟运用11.01亿元募资。
据环动科技规划，机器人精细减速机智能制作基地建造项目建造完成后，可构成年产32万套RV减速器的出产才能。需求指出的是，2023年环动科技出产了10.54万台RV减速器，出售了其间的9.67万台。
商场空间不大，2024年上半年公司收入呈现下滑的环动科技，又要怎么消化新增的产能呢？
尽管到2023年底，环动科技的收入与净利润仅分别为3.09亿元与7626.29万元，但自成立以来，环动科技就备受组织出资的人喜爱。2023年1月，环动科技就吸引到转型晋级基金、先进制作基金、Springleaf等7家出资组织的增资，累计募资2.9亿元，公司对应投后估值高达22.9亿元。
2023年5月，高瓴辰钧、高瓴裕润、先进制作基金等多家组织，还以30亿元的估值受让了实控人吴长鸿、公司董事长张靖的部分股权。其间吴长鸿变现了3000万元的股份，张靖变现了4000万元的股份。
需求指出的是，吴长鸿、张靖2021年增资环动科技时，环动科技的全体估值并不高。2021年12月吴长鸿以1436.6万元的出资额，认缴了环动科技220万元的新增注册资本，获得公司7.72%的股权，彼时公司对应投后估值仅为1.86亿元。
这意味着，到2023年1月公司第2次增资时，吴长鸿、张靖等人对环动科技的出资已增值11倍。2023年5月，吴长鸿、张靖仅出售部分股权，就已收回了其在2021年的出资，以出售时的价格核算，出资报答率超越15倍。
不过，张靖贱价入股环动科技并非不合理。据公司发表，2021年张靖的入股被认定为股权鼓励，公司表明张靖作为环动有限（环动科技前身）履行董事、司理及中心技术人员，为充分调动张靖的积极性和创业潜能，激起其与公司一起生长的动力，促进公司长时间可继续开展，并推进环动有限法人管理结构的完善，引进张靖增资入股环动有限。
除了张靖外，2021年增资时，环动科技还引进了嘉兴维瀚、嘉兴环动等职工持股渠道，用以对公司中心团队进行股权鼓励。不过，在招股书第五节，第十四章这次发行申报前已拟定或施行的股权鼓励或期权鼓励中，未提及实控人吴长鸿为何会以贱价入股环动科技。
到发行前，双环传动持有环动科技61.29%的股权，吴长鸿仅持有双环传动7.08%的股权。据环动科技发表，吴长鸿仅担任公司的董事，且不在公司处收取薪酬。如此情况下，吴长鸿贱价入股环动科技，又是不是合理呢？
商场空间不大、公司收入下滑，双环传动分拆环动科技科创板上市，谁将是最大的受益者呢？
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