金融界2024年12月26日音讯，国家知识产权局信息数据显现，库卡机器人（广东）有限公司请求一项名为“传动设备测验设备”的专利，公开号CN 119178605 A，请求日期为2024年9月。

  专利摘要显现，本请求触及机器人减速器NVH特性的的传动设备测验设备，包含台架、传动设备以及负载，台架包含测验台和底座，传动设备包含一级传动结构和二级传动结构，一级传动结构包含驱动设备和齿轮结构，二级传动组织包含谐波减速机，驱动设备和谐波减速机固定于测验台，齿轮结构衔接于驱动设备和谐波减速机，负载与谐波减速机的输出端传动衔接。本请求供给的传动设备测验设备，具有齿轮结构和谐波减速机两级传动结构，电机启动时能够对传动设备运转时的噪音来测验，无需在机器人整机测验，防止剖析问题时的杂乱拆解作业，削减机器人要害零部件的拆装次数、一起，整个测验设备选用开放式结构，便利相关零部件的拆装，也适于各类传感器的装置，收集原位数据。