在资本市场中，浙江双环传动机械股份有限公司（股票代码：002472）作为一家备受瞩目的企业，凭借在物理运动齿轮领域的深厚积累，在多个应用场景中展现出强大的竞争力，尤其是在与宇树人形机器人的合作中，进一步凸显了其在机器人产业链中的关键地位。
双环传动成立于1980年，2010年在深圳证券交易所成功上市，至今已有四十余年专注于物理运动领域的经验，是国内头部专业齿轮产品制造与服务商。公司由原玉环县振华齿轮厂发展而来，经过多年的改制与扩张，逐步建立起完整的产业链和现代化的生产基地。在发展过程中，双环传动不断进行业务拓展和技术创新，其产品大范围的应用于汽车、新能源汽车、非道路机械、轨道交通、风力发电、电动工具、机器人自动化等多个领域，成为行业内的领军企业。
从财务数据分析来看，双环传动近年来呈现出良好的发展形态趋势。截止2023年上半年，公司营业总收入达36.86亿元，同比增长18.99%；归母纯利润是3.68亿元，同比增长46.84%；基本每股盈利0.44元。在2020 - 2023年期间，公司归母净利润从0.51亿大幅度增长至8.16亿，展现出强劲的增长能力。从产品结构方面，2024年上半年，乘用车齿轮业务占比54%，商用车齿轮业务占比11%，是公司的主要收入来源。在乘用车齿轮领域，产品涵盖多种类型，实现了从手动变速齿轮到自动变速齿轮的全方位布局，齿轮精度高达iso6级，并攻克了磨齿三截面扭曲的技术难题，大大降低传动音噪，与大众、采埃孚、比亚迪等企业建立了配套合作伙伴关系。在商用车领域，与采埃孚、康明斯、伊顿等核心零部件企业保持稳定的合作伙伴关系，有望在手动变速箱向自动变速箱的转变中实现新的发展。
1. 关键零部件供应商：双环传动是宇树人形机器人的核心供应商之一，为其提供PV减速器产品。在人形机器人的构造中，减速器是至关重要的部件，其性能直接影响到机器人的运动精度、负载能力和稳定能力。RV减速器相较于行星减速器和谐波减速器，通常具有更大的负载能力，在人形机器人关节中有着重要应用，在工业机器人中应用更广泛。双环传动旗下的环动科技专注于高精密减速器的研发、设计与生产，在国内RV减速器市场中占了重要地位，2022年市场份额在国内厂商中位居第一，达到14%。其产品能够提供3 - 1000kg负载范围的机器人解决方案，为宇树人形机器人的稳定运行提供了坚实的技术支持。
2. 助力产业发展：随着人形机器人市场的快速发展，对于关键零部件的需求也在不断增长。宇树科技作为人形机器人领域的知名企业，其产品的不断升级和应用场景的拓展，离不开双环传动等优质供应商的支持。双环传动凭借自身在减速器研发和生产方面的技术优势，不仅满足了宇树科技当前的生产需求，还通过持续的技术创新，为宇树人形机器人的性能提升和成本控制提供了有力保障。这种紧密的合作关系，有助于推动人形机器人产业的整体发展，加速行业的国产化进程。
1. 技术积累与创新：双环传动自2013年开始研制工业机器人精密减速器，在国家“863计划”、工信部智能制造专项等项目的支持下，最终实现了RV减速器的商业化，并于2017年实现量产。2018年该业务开始贡献营收，逐步商业化放量。公司在减速器领域经过多年的技术积累，掌握了核心技术，具备了较强的研发创新能力。环动科技的成立，更是将机器人减速器业务独立出来，专注于高精密减速器的研发设计与生产，产品包括RV减速器、谐波减速器及机电控一体化关节模组、驱动执行器等，为公司在机器人领域的发展奠定了坚实的基础。
2. 市场需求增长：随着全球机器人市场的快速发展，尤其是人形机器人市场的逐渐兴起，对于机器人减速器等关键零部件的需求将持续增长。据市场研究机构预测，未来几年人形机器人市场规模将呈现爆发式增长。双环传动作为国内机器人减速器的龙头企业之一，凭借其在技术、产品和市场份额方面的优势，有望充分受益于市场需求的增长，实现机器人业务的快速扩张。同时，公司的全球化战略也将有助于其拓展海外市场，进一步提升在全球机器人减速器市场的竞争力。
1. 行业竞争加剧：虽然双环传动在国内机器人减速器市场占据一定的优势地位，但行业竞争日益激烈。国内外众多企业纷纷加大在机器人减速器领域的研发和生产投入，市场份额争夺将更加激烈。国际知名企业如纳博特斯克等，在技术和品牌方面仍具有较强的竞争力，双环传动需要不断提升自身的技术水平和产品质量，以应对激烈的市场竞争。
2. 原材料价格波动：齿轮原材料成本在双环传动的生产成本中占比较高，约为50%。原材料价格的波动将直接影响公司的生产成本和利润水平。如果原材料价格出现大幅上涨，而公司无法通过产品价格调整等方式有效转移成本压力，将对公司的盈利能力产生不利影响。
3. 技术研发风险：机器人行业技术更新换代较快，对于减速器等关键零部件的技术要求也在不断提高。如果双环传动不能及时跟上技术发展的步伐，未能成功研发出满足市场需求的新产品和新技术，可能会导致公司在市场竞争中处于不利地位。
双环传动作为一家在机械传动齿轮领域具有深厚底蕴的企业，凭借其在汽车齿轮和机器人减速器业务的双轮驱动，展现出了强大的发展潜力。尤其是在与宇树人形机器人的合作中，进一步巩固了其在机器人产业链中的主体地位。虽然面临着一些挑战和风险，但随着全球机器人市场的加快速度进行发展，双环传动有望通过持续的技术创新和市场拓展，实现公司业绩的稳步增长，为投资者带来良好的回报。
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当地时间3月7日，美国私营企业“直觉机器”公司(Intuitive Machines)表示，该公司研发的月球着陆器“雅典娜”6日在月球着陆时侧翻，导致电池耗尽后无法继续充电，任务已提前结束。“直觉机器”公司说，“雅典娜”传回地球的图像显示，其在月球表面侧翻。
消息来源：国外社交平台近日菲律宾网友在国外社交平台发起了一项声势浩大的“圈地运动”，妄图修改历史，宣称中国的海南省，广东省自古以来就属于菲律宾！送菲律宾网友八个字“人不要脸，天下无敌”！再来看看菲律宾网友的各种评论，简直就是癔症发作！我们的邻居都怎么了？
