直流电机通过换向器电刷来连通电源，当电流流过线圈时，磁场产生力，而力使直流电机转动产生转矩，有刷直流电机的速度通过改变工作电压或磁场强度来实现，有刷电机往往会产生大量噪声(声音和电气噪声)。如果未隔离或屏蔽这些噪声，电气噪声会干扰电机电路，因此导致电机运行不稳定。直流电机产生的电噪声可分为两类：电磁干扰和电噪声。电磁辐射很难诊断，一旦检测到问题，很难与其他噪声源区分开，射频干扰或电磁辐射干扰是由于电磁感应或从外部源发出的电磁辐射，电噪声可能会影响电路的有效性，这些噪音可导致机器的简单退化。
电机运行时，在电刷和换向器之间偶尔会产生火花， 火花是产生电气噪音的原因之一，特别是当电机启动时，相比来说较高的电流会流入绕组， 较高的电流通常会导致较高的噪声。电刷在换向器表面上保持不稳定，电机的输入比预期的要高得多时，也会发生类似的噪声。其他因素包括在换向器表面上形成的绝缘，也会导致电流不稳定。
电磁辐射干扰会耦合到电机的电路部分，导致电机电路故障和性能直线下降，电磁干扰的水平取决于各种各样的因素，如电机的类型(有刷或无刷)，驱动波形和负载。通常，有刷电机会比无刷电机产生更多的电磁干扰，无论哪种类型，电机的设计都会极大地影响电磁泄漏，小型有刷电机有时会产生较大的射频干扰，大多采用简单的LC低通滤波器和金属外壳。
电源的另一个噪声源是电源，由于电源的内部电阻不为零，在每个旋转周期内，不恒定的电机电流会转化为电源端子上的电压纹波，直流电机会在高转速运行过程中产生噪音。为减少电磁干扰，电机尽可能放置在远离敏感电路的地方。电机的金属外壳通常可提供足够的屏蔽能力，以减少空中电磁干扰，但是额外的金属外壳应提供更好的降低电磁能力。
电机产生的电磁信号也可以耦合到电路中，形成所谓的共模干扰，此类干扰无法通过屏蔽消除，能够最终靠简单的LC低通滤波器有效地降低。为了逐步降低电噪声，需要在电源处滤波。通常在电源端子两端增加一个较大的电容器(例如1000uF及以上)来完成的，以降低电源的有效电阻，从而改善瞬态响应，采用滤波-平波电路图(见下图)来完成过流，过压，LC滤波。
电容和电感一般会对称出现电路中，以保证电路的平衡，构成LC低通滤波器，抑制碳刷产生的传导噪声。电容主要抑制由碳刷随机断开产生的尖峰电压，同时电容有较好的滤波功能，电容的安装一般与地线相连。电感主要防止碳刷与换向器铜片间隙电流的突然变化，接地能增加LC滤波器的设计性能和滤波效果。两个电感和两个电容构成了对称的LC滤波功能，电容主要来消除碳刷产生的尖峰电压，PTC用来消除温度过高和电流浪涌过大对电机电路的的冲击。
为了降低电磁干扰水平，应将电机放置在尽可能远离敏感电路的地方以减少干扰，还应提供额外的金属外壳。为了在共模干扰的情况下抑制电磁干扰，内置简单的LC低通滤波器。通过将电机与简单的速度控制器连接在一起，也可以消除其他电气噪声， 高阶LC滤波器能更加进一步提高噪声过滤性能。
STM32 Cubemax(六) —— STM32利用定时器编码器模式处理带编码器
前言 电赛延期了,趁有时间再写点东西吧. 编码器电机配置较为繁琐,本文较长,耐心看下去,一定有收获. 本文适合已经对编码器知道的同学观看，如果对编码器原理还不太理解，可以了解一下CSDN中别人讲编码器的，自己觉得已经讲的十分清楚了，这里主要讲解怎么使用Cubemax去使用编码器 一、硬件准备 本次实验使用的是带增量式AB相霍尔编码器的直流减速电机 粗略地介绍一下这款电机,减速比为1:30,即输出轴转一圈,电机内部实际转30圈,霍尔编码器为13位编码器,即电机每转,对于编码器有2的13次方的增量.(简单的说,上面那个霍尔编码器检测的圆盘,转一圈,检测13个脉冲) 2.电机所使用的电机驱动为应该大家都十分熟悉的L2
#include reg52.h sbit KEY1 = P3^1; //定义调速按键 sbit PWM = P1^5; //定义调速端口 unsigned char CYCLE; //定义周期T=x*0.1ms unsigned char PWM_ON ; //定义高电平时间 void delay(unsigned int cnt) { while(--cnt); } main() { unsigned char PWM_Num; TMOD =0x01; TH0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256; IE= 0x82;
/****************************************************************************** * * *关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，假定PWM输出频率为1KHZ,这样定时中断次数 * *设定为C=10，即0.01MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间为0.01ms，这样* *可以设定占空比可从1-100变化。即0.01ms*100=1ms * *******************************************
简介：ATMEGA16单片机作为控制核心，利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向;直流无刷电机控制程序完成MOSFET上电自检、电机启动软件控制，PWM电机转速控制以及电路保护功能。实践证明，该设计电路结构相对比较简单，成本低、电机运行稳定可靠，实现了电机连续运转。 ATMEGA16单片机作为控制核心，利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向;直流无刷电机控制程序完成MOSFET上电自检、电机启动软件控制，PWM电机转速控制以及电路保护功能。实践证明，该设计电路结构相对比较简单，成本低、电机运行稳定可靠，实现了电机连续运转。 0 引言 近年来，四轴飞行器的研究和应用场景范围逐步扩大，它采用四个
驱动技术研究 /
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摘要：介绍了应用于光伏水泵系统中的直流无刷电机及其操控方法，利用定子绕组反电势信号，用Motorola公司的MC68HC908JK3ECP单片机实现了对直流无刷电机的控制。实验证明，过零点识别电路简单有效，三段式起动适用于光伏水泵系统。 关键词：光伏水泵系统；直流无刷电机；反电势；过零点识别电路；三段式起动 引言 近年来，随着电力电子器件及控制理论的迅速发展，永磁直流无刷电机以其高效性，良好的调速性，易于维护性而得到了广泛的应用。传统的永磁直流无刷电机往往采用位置传感器来确定转子的位置，这不仅增大了电机的安装体积，增加了成本，而且降低了电机的可靠性。目前，无传感器直流无刷电机一般都会采用三段式起动方式，起动转矩在开始起动时比较小
0 引言 目前，各种直流电源产品充斥着市场，电源技术已很成熟。然而，基于成本的考虑，对电源性能要求不是很高的场合，可采用带有过流保护的集成稳压电路，同样能满足产品的要求。过流保护电路作为电源电路中必不可少的一个组成部分，根据其操控方法大概能分为关断方式和限流方式，而直流电机电源较宜采用关断方式。 过流保护电路首先要有一个电流取样环节，常用做法是串联一个小电阻或者是霍尔元件来获得电流信号。由于霍尔元件体积比较大，价格昂贵，因而考虑采用串联一个小电阻的方法。 1 工作原理 带过流保护功能的LM317稳压电路如图1所示，集成稳压电路大体上分为5部分，即交流降压电路、整流电路、滤波电路、稳压电路、保护电路。交流220V电
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