齿轮减速机是机械动力传动系统的重要组成部分，用于速度和扭矩之间的转换，选择齿轮减速机的第一步就是确认参数才能选择出最合适的减速机类型，然后，能确定在特定应用的全款下要不要齿轮行星减速机，尽可能地选择接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。
减速比，就是减速装置的传动比，也是传动比的一种，是指精密减速机机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用“i”表示，通常用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速比的通用计算方式是减速比=使用扭矩÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数，（电机额定功率为P（kw），转数为n1（r/min），减速机总传动比i，传动效率u）
减速比i=减速机输出速度除以输出速度，如1：30，则表示输出轴转1圈，输入轴转30圈，就是速度降低的比率是个很重要的参数之一。还有定义计算方式，减速比=输入转速÷输出转速，连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1，其次还有一种是齿轮系计算方式，是减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。以及皮带、链条及摩擦轮减速比计算方式：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。
其次，需要仔细考虑行星减速机的效率，一般来说，减速比越大，效率就越低，因此，在选择减速比时需要平衡所需的转数和扭矩与效率之间的关系，还需要仔细考虑所选行星减速机的最大扭矩和额定功率，如果应用场景中需要大扭矩或高功率输出，要选择能够很好的满足这些要求的行星减速机型号。
选择合适的减速比是有着对行星减速机降低同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按照电机输出乘减速比，但要注意不可以超出减速机的额定扭矩，减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为传动比的平方。返回搜狐，查看更加多
