减速机在常温下选用40#或50#机械油光滑。为了更好的进步减速机的功能、延伸摆线针轮减速机的惯例运用的寿数，主张选用70#或90#极压齿轮油。在高低温情况下作业时也可应重新考虑光滑油。
1、为防止传动反转时将油池底部堆积的污物搅起，大齿轮的齿顶圆到油池底面的间隔应大于30mm，定为30~50mm。
这样确认出的油面可作为最低油面。考虑到运用中的油不断蒸腾、损耗以及搅油丢失等要素，还应确认最高油面，最高的油面不大于传动件半径的1/3，中小型减速器最高油面比最低油面高出5~10mm。当旋转件外缘线m/s时，应考虑选用喷油光滑。
