从本文开始，我们将介绍各种电机的结构、工作原理和驱动方法。首先是有刷电机。
下面是经常在模型中使用的有刷直流电机的外观，以及普通的两极（2个磁体）三槽（3个线圈）型电机的分解示意图。也许很多人都有拆卸电机、拿出磁铁的经验。
可以看到有刷直流电机的永磁体是固定的，有刷直流电机的线圈可以绕内部中心旋转。固定侧称为“定子”，旋转侧称为“转子”。
旋转中心轴的外围有三个换向器（用于电流切换的弯曲金属片）。为了尽最大可能避免彼此接触，换向器之间间隔120°（360°÷3枚）配置。换向器随着轴的旋转而旋转。
一个换向器连接有一个线圈端和另一个线圈端，并且三个换向器和三个线圈作为电路网形成一个整体（环形）（参见“换向器和线圈连接等效电路”）。
两个电刷（参见“有刷电机内部结构简图”）被固定在0°和180°处，以便与换向器接触。外部直流电源与电刷相连接，电流按电刷→换向器→线圈→电刷的路径流动。
・有刷电机由定子和转子组成，有刷电机的定子包括磁体，转子包括线圈和换向器。
摘要：介绍了将电源模块并联，并构成冗余结构可以进行供电的好处，讲述了几种传统的并联均流电路，讨论了各种方式下的工作过程及优缺点，并对均流技术的发展做了展望。 关键词：电源模块；并联；冗余；均流 1 概述 随着电力电子技术的发展，各种电子装置对电源功率的要求慢慢的升高，对电流的要求也慢慢变得大，但受构成电源模块的半导体功率器件，磁性材料等自身性能的影响，单个开关电源模块的输出参数（如电压、电流、功率）往往不能满足规定的要求。若采用多个电源模块并联供电，如图1所示，就不仅能提供所需电流，而且还能形成 N ＋ m 冗余结构，提高了系统的稳定性，可谓一举两得。 图1 多个电源模块并联供电框图 但是，在电源模块并联运行时，由
及均流技术 /
1 MSP430简介 MSP430是TI公司推出的16位单片机系列新产品，在电池供电的低功耗应用中具有独特的优势。其工作电压为1.8～3.6 V，正常工作时功耗可控制在200μA左右，低功耗模式可实现2μA甚至O.1μA的低功耗。MSP430系列单片机作为性能优异的MCU在中国已得到了广泛的应用。MSP430具有高集成度，通常在单个芯片上集成了12位的A/D转换器、比较器、多个定时器，以及片内USART、看门狗、片内DCO等。一般单片就可满足大多数的应用需要。 MSP430单片机的程序存储器是Flash存储器，并且支持JTAG在线编程，可以方便地实现程序的下载、仿真、调试和升级。 目前整合性最好的MSP43
GPIO Gerneral－PurposeIOports，即通用IO口。 在嵌入式系统中常常有数量众多，但是却最简单的外部设备/电路。 对这些设备/电路，有的需要CPU为之提供控制手段，有的则需要被CPU用做输入信号。 许多这样的设备/电路只要求一位，即只要有开/关两种状态就够了，比如控制某个LED灯亮与灭；或者通过获取某个管脚的电平属性来达到判断外围设备的状态。 对这些设备/电路的控制，使用传统的串行口或并行口都不合适，所以在微控制器芯片上一般都会提供一个“通用可编程IO接口”，即GPIO。 接口至少有两个寄存器，即“通用IO控制寄存器”与“通用IO数据寄存器”。 数据寄存器的各位都直接引致芯片外部，
音圈电机结构图 音圈电机是一种特殊形式的直接驱动电机，能将电能直接转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置。其原理是：在均匀气隙磁场中放 入一圆筒状绕组，绕组通电产生电磁力带动负载作直线往复运动，改变电流的强弱和极性，就可改变电磁力的大小和方向。因此音圈电机运动形式可以为直线或者旋转。其具有高响应、高速度、高加速度、结构相对比较简单、体积小、力特性好、控制方便等优点。同茂音圈电机的结构主要由定子和动子组成。其中定子包括外磁轭、环形磁钢、隔磁环和内磁轭，动子由音圈绕组和绕组支架组成。 传统的音圈电机结构中有一个圆柱状线圈，圆柱中心杆与包围在中心杆周围的永久磁体形成的气隙，在磁体和中心杆外部罩有一个软铁壳。线圈在
形式 /
常见的指针式万用表主要有500型、MF47型、MF64型、MF50型、MF15型等，它们虽然功能各异，但结构和原理基本相同。从外观上看，它们一般由外壳、表头、表盘、机械调零旋钮、电阻挡调零旋钮、转换开关、专用插座、表笔及其插孔等组成。 下面结合MF47型万用表，介绍一下指针式万用表的结构。 MF47型万用表是一种高灵敏度、多量程的便携式整流系仪表，能完成交直流电压、直流电流、电阻等基本项目的测量，还能估测电容器的性能等。MF47型万用表外形如图1所示，背面有电池盒。 ①表头：表头是万用表的重要组成部分，决定了万用表的灵敏度。表头由表针、磁路系统和偏转系统组成。为了更好的提高测量的灵敏度和便于扩大电流的量程，表头一般都采
在工业4.0时代，国家人机一体化智能系统快速地发展，传统的编程来执行某一动作的机器人已经难以满足现今的自动化需求。在很多应用场景下，需要为工业机器人安装一双眼睛，即机器人视觉成像感知系统，使机器人具备识别、分析、处理等更高级的功能，可以正确对目标场景的状态进行判断与分析，做到灵活地自行解决发生的问题。 系统组成 从视觉进入机器视觉行业，有必要全局认识一下机器视觉系统组成。 典型的机器视觉系统能分为：图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。基于PC的视觉系统具体由如图1所示的几部分所组成： ①工业相机与工业镜头——这部分属于成像器件，通常的视觉系统都是由一套或者多套这样的成像系统组成，如果有多路相机，可能由图像卡切换来获取
磁翻板液位计可用在所有塔、罐、槽等设备的介质液位检测。一般地，磁翻板液位计的安装方法有多种，而顶装磁翻板液位计是常见的一种方式。通常，顶装磁翻板液位计是安装在地埋罐，或者在容器不适宜侧面开孔及侧面安装空间很小时选用。顶装磁翻板液位计的浮筒内设有磁浮子，该浮筒外设有磁翻板指示器，该磁翻板指示器和该磁浮子磁性耦合，通过耦合作用，当容器中被测液位升降时，浮筒内的磁浮子也随之升降，浮子内的永久磁钢通过磁性耦合驱动浮筒外部的磁性翻片翻转180°。翻片两面分别涂有不一样的颜色（通常为红色和白色），以指示液位的位置。一般地，当容器内液位上升时，翻片由白色转变为红色，当容器内液位下降时，翻片由红色转变为白色，指示器的红白交界处为容器内液位的实际高
在磁翻板液位计中的应用 /
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设计（第2版） (陈世坤)
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