国联证券近来发布人形机器人系列陈述（七）：人形机器人扩容商场，国产减速器进军世界。
跟着人形机器人的工业高质量开展渐渐的变快，国产精细减速器逐渐锋芒毕露进入特斯拉等干流企业供应链，有望跟从人形机器人放量完成份额扩张和高速增加。
减速器是衔接动力源和履行结构的中心结构，用于物理运动的旋转关节，首要分谐波减速器、RV减速器和精细行星减速器。精细减速器具有体积小、重量轻、精度高、安稳性强等特色，下流首要运用在在机器人、半导体设备、航空配备等范畴；近年谐波、RV、精细行星减速器的国内商场规模也别离抵达25亿、43亿、36亿人民币左右。
精细减速器商场规模均不大，增速较快。近年新动力职业需求快速扩张，车载范畴谐波减速器收入占比从2021年4%提高8%左右。最大下流工业机器人，2021-2022年阅历较大上行周期，首要是光伏、轿车电子、半导体范畴工业机器人需求量高增，2022年同比别离为90%、17%、16%左右。当时工业机器人处于景气量底部修正阶段，在无大的工业行情情况下，工业机器人增量对减速器需求的拉动有限。
人形机器人关于精细减速器的需求拉动或是另一大亮点。达观和中性假设下，2035年人形机器人销量别离抵达200万台和45万台左右，跟着人形机器人放量提高，后续谐波减速器、精细行星减速器将会迎来较快增加。特斯拉机器人Optimus Gen2的传动计划选用谐波减速器，宇数科技等机器人选用精细行星减速器作为传动计划，考虑传动计划更迭要素，大致测算达观假设下精细行星减速器、谐波减速器对商场拉动别离为50、423亿元。
当时国内精细减速器处于国产份额快速提高的阶段，一起职业竞赛加重。谐波减速器、RV减速器CR3均超越60%，集中度更高；精细行星减速器相应涣散，CR3在40%左右。但精细减速器职业全体有较强的技能壁垒，商场规模不大，契合利基赛道的特征；当时职业处于榜首简单利基商场阶段到第二多元利基商场阶段改变的进程，国产龙头继续包围，后续进入职业下一个稳态，即国内最强企业占全球份额的25%及以上。
精细减速器短期需求缓慢修正，中长时间需求有爆发点。供应端主张重视进入全球主导企业供应链的谐波减速器龙头绿的谐波，以及多元开展、总实力强的双环传动。（1）绿的谐波：谐波减速器国内龙头，进入特斯拉机器人供应链；（2）双环传动：RV减速器龙头，具有长时间的齿轮加工技能及途径沉淀，中长时间份额提高且运营安稳更强。
危险提示：职业技能打破没有抵达预期，商业运用场景拓宽没有抵达预期。（国联证券 高登,黄程保,裴婉晓）
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