应用于在国内机械广泛运用，现有的此类行星齿轮减速机一般来说包含设备在卷筒内的输入设备、 输出设备以及两者之间设置的多级太阳轮、行星轮、行星架、齿圈构成的行星轮系传动组织，

  现有技能中的行星架为一端端面固定有行星轮轴的圆环片状结构，行星轮轴一端悬设在行星架 上，另一端经过轴承滚动设备于行星轮上，该悬臂结构的行星轮轴使其在高速滚动不行平稳易 产生径向跳动导致噪音较大。

  在作业时， 电机经过联轴与减速机输入设备 1 相连，驱动榜首级太阳轮 7，太阳轮驱动榜首级 行星轮 20，带动榜首级Fra Baidu bibliotek星架 3 绕太阳轮轴线滚动，然后驱动第二级太阳轮 18，并顺次驱动第 二、第三级行星轮系传动组织，最后由输出设备 15 输出转矩。各级行星轮系传动组织中的行星 轮也可所以四个以上。

  因为各级行星轮系传动组织的结构相同，以榜首级行星轮系传动组织为例进行介绍，榜首级行 星架 3 是由中空的轮架外壳 40 和固定于轮架外壳 40中的沿圆周均匀分布的三个行星轮轴 41 构 成，所述轮架外壳 40 包含环筒状的周壁 401 和固连于周壁 401 前后端面的前端壁 402、后端 壁 403，前端壁 402 开设有供输入设备插配的中心孔，后端壁 403 开设有中心孔并在中心孔上 向外轴向延伸设有与第二级太阳轮 18 经过花键传动合作的内花键套 404。所述行星轮轴 41 的 前后两头别离插配于轮架外壳 40 前、后端壁上对应开设的设备孔并经过卡簧固定，各个榜首级 行星轮 20 经过轴承滚动设备于各对应的行星轮轴 41 上。所述周壁 401 上开设有三个供各个行 星轮的远离中心的轮体探出周壁 401 之外的通孔 405。经过该通孔 405 使得各榜首级行星轮 20 得以与对应的榜首级内齿圈 5 啮合。

  包含壳体 4、同轴滚动设备于壳体 4 前后方位的输入设备 1、输出设备 15，以及壳体 4 内部设 置于输入、输出设备之间的三级行星轮系传动组织，输入设备1为输入轴，输出设备15为内花键 套。各级行星轮系传动组织均由太阳轮、与壳体 4 固定的内齿圈、啮合设备于太阳轮与内齿圈 之间的三个行星轮、滚动设备设置所述各行星轮的行星架构成，榜首级太阳轮 7 与输入设备 1一 体设置，除第三级行星架 17 上一体设置输出设备 15，其他的一、二级行星轮轮系传动组织中 的行星架均与下级的太阳轮经过花键同轴传动合作。