金融界2024年10月31日音讯，国家知识产权局信息数据显现，利茗工业技术（姑苏）有限公司请求一项名为“一种选用作业反应功用的减速机自检渠道”的专利，公开号 CN 118837101 A，请求日期为2024年9月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种选用作业反应功用的减速机自检渠道，归于减速机测验技术领域，包含设置带有多个从动齿轮的行星盘，行星盘轴心方位设置有与多个从动齿轮啮合联接且与减速机上的输出轴固定衔接的传动齿轮；本发明是以飞轮盘传动结构作为惯性负载，内行星盘的两个正交方向均设置查验测验结构，经过改动电机的角加速度、转速等参数，来模仿实践运转工况，经过对多个从动齿轮的传动状况的检测来反应减速机输出轴运作时的状况的自检形式，相比较在输出轴处仅设置一个随其运动的传感查验测验结构，多组查验测验结构静态装置且圆周散布，全面地捕捉到减速机在运转过程中不同方位上的传动特征，有用提高自检反应精确性。