把额外转速在500r/min以上的马达称为高速小扭矩马达，这类马达有齿轮马达、螺杆马达、叶片马达、柱塞马达等。高速马达的特点是转速较高，转动惯量小，便于发动和制动，调理和换向灵敏度较高，但输出扭矩不大，仅几十牛米到几百牛米。
额外转速在500r/min以下的马达称为低速大扭矩液压马达，这类马达有单效果连杆型径向柱塞马达和多效果内曲线径向柱塞马达等。低速马达的特点是排量大、体积大、转速低，有的可低到每分钟几转乃至不到一转，因而可直接与作业组织衔接，不需要减速设备，使传动组织大大简化。一般低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千牛米到几万牛米。
