机器人减速器是一种用于降低机器人运动速度、同时提高输出扭矩的物理运动装置，大致上可以分为谐波减速器、RV减速器、行星减速器三类。作为机器人的核心零部件，其性能直接影响机器人的整体性能。
谐波减速器：绿的谐波、汉宇集团、大族激光、昊志机电、丰立智能、光洋股份、国茂股份
RV减速器：上海机电、双环传动、中大力德、秦川机床、巨轮智能、南方精工、艾迪精密
轴承：五洲新春、南方精工、长盛轴承、龙溪股份、双飞股份、宝塔实业、德迈仕、力星股份、国机精工
齿轮箱：双环传动、精锻科技、中马传动、丰立智能、兆威机电、通力科技、宁波东力
秦川机床：公司是国内唯一提供全系列新产品（5-800KG）的厂商，在关键工艺装备（高端齿轮机床）方面具备国内唯一的技术及制造优势。公司于2022年7月18日在互动平台表示，RV减速器是公司重要战略支撑，2021年产销量超过3万台，约占到国产RV品牌市场占有率的20-25%。目前具备年产6-9万套的能力。
力星股份：企业主要从事精密轴承钢球、滚子的生产和销售，直接配套轴承制造企业，公司产品在各种装备减速器单元有大量应用。
光洋股份：2023年5月25日公司在互动平台上表示，公司智能机器人RV/谐波减速器轴承项目正在顺利推进中，目前已根据客户需求计划逐步爬坡开始批量供货。
巨轮智能：公司在机器人核心部件的高精度RV减速器的国产化和产业化研究方面已取得了重大突破。
南方精工：公司在国内RV减速机配套轴承等组件供应领域占据绝对的市场份额，双环，中大力德，秦川，恒丰泰，南通振康，北京智同，珠海飞马等均是公司的主要客户。
大族激光：公司谐波减速器产品已经在国内头部工业机器人企业实现批量交付销售。
汉宇集团：公司旗下控股子公司同川科技主要生产销售冲压机械手、谐波减速器，以及为客户定制自动化制造方案。
丰立智能：公司的产品精密减速器可以应用到机器人领域，同时公司正在从事的研发项目包括：高精度谐波传动减速器开发，研发17-80型精密谐波减速器等。
双环传动：公司下属全资子公司浙江环动机器人关节科技有限公司主要是做机器人高精密减速器的研发、制造与销售，已为众多知名机器人生产厂商提供产品与有关技术服务。
绿的谐波：公司是国内少数集自主研发、设计、生产及销售为一体并实现谐波减速器规模化生产的公司，率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际大品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。
中大力德：公司是从事物理运动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业，基本的产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等，为各类机械设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。
20250401再论机器人和AI算力： AI算力：这个概念我在3月17日已详细阐述了我的观点及依据。 1：这是个日新月异，竞争非常激烈的烧钱的行业，仅仅靠算力挣钱很难。 绝大多数都是大公司依照算力在别的方面挣钱，是大公司发展必备的能力。 2：一般的中小型公司财力有限，贸然加入会被踩入泥潭。难得翻身。 3：现在投入的很多公司将难以为继，被大浪拍死在沙滩上。 4：中国公司和美国公司在算力上差距很大（财力的问题） 要客观地承认中美大型科技公司在财力上的差距。（国内很多IDC 项目还只能用得起人家淘汰下来的部件）。 5：这是个前途光明的行业中的一部分，还会有人前仆后继的加入 最终还是巨头的天下。 机器人：这个概念我在3月18日也详细阐述了我的观点及依据。 1：工业机器人早就在普及。只是高成本阻碍了速度。随着国内数控 设备的成本大降，工业机器人普及速度慢慢的变快。前途远大。这也是 中国对美国的优势。 2：人型机器人的能力被夸大，实用性有待提升。要客观地认识到这一点。要知道工业机器人走过了N年的历程。 3：现在投入机器人的公司，有很多将见不到明天的太阳。和充电桩一样，机器人也是个技术日新月异的行业。厂家要一直推出含最新技术的新款。淘汰旧款，，，这个速度太快，而市场还没热到让你挣得到快钱，更要命的是，当技术成熟，市场转热时，巨头会携带大资金杀入，行业集中度会大幅度提高。就像当初的手机行业一样，中小企业会灰飞烟灭。 4：借助人工智能，机器人产业前途远大，一般的企业想要吃到这块蛋糕却很难。 5：借力强大的加工能力，中国的机器人在量产成本上远超美国。这是美国人 没法改变的现实。同时，中国的加工厂没有暴利，也只能靠数量来挣钱。永远不可能像股票表现的那样美好。
武汉重拳整治“校园餐”腐败！公开征集6大教育领域问题线日，武汉市教育官网发布《关于深化中小学“校园餐”等有关问题专项整治的通告》，今年4月25日起至12月31日，在全市范围内开展中小学“校园餐”等六大领域明显问题专项整治，并面向社会公开征集违纪违法问题线索。
山西一越野车炫锅现场发生意外事故，“炫技”过程中撞人 造成一人死亡，当地应急:已成立联合调查组，目击者:被撞者当时正在往坑里加水（杉）
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有些机关事业单位干部职员在考了职称后，挂靠职称证书给公司，比如会计证、统计证、建造师、电气工程师、消防工程师、土木工程师等等。
青海省纪委监委4月29日通报8起违反中央八项规定精神典型问题。其中有：海东市人大常委会办公室原正处级干部莫晓珍违规收受礼品礼金问题。
南都讯记者蒋小天 发自北京 近期，河北省廊坊市三河市“广告牌匾禁用红蓝黑底色” 一事被中央点名通报批评。此前媒体曝光，三河蜜雪冰城在内的商户牌匾变绿。
“生母继父杀子案”发生2年后：邻居称孩子外婆曾几月不出门，男孩生前常被“管教”
2023年5月，发生在山西运城临猗县的“生母继父杀子案”引发舆论哗然。令人咋舌的是，这起惨剧背后的嫌疑犯，却是乔乔的亲生母亲谢某某和继父王某某。
