精细减速机，是一种精细的动力传达组织，其使用齿轮的速度转换器，将电机的反转数减速到所要的反转数，并得到较大转矩的设备，以此来下降转速，添加转矩。
现在使用于机器人范畴的减速器主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，因为RV减速器具有更高的刚度和反转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的方位，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
现在全球可供给规模化且功能牢靠的精细减速器出产企业不多，绝大多数商场占有率都被日本企业占有。尤其在机器人范畴的使用份额，是压倒性的。
作为精细机械工业的一个巅峰之作，减速器的技能门槛十分之高，减速器里边完全是由高精度的元件，齿轮彼此啮合，对材料科学，精细加工配备，加工精度，安装技能，高精度检测技能提出了极高的要求。
近年来跟着工业用和日子辅佐用机器人的商场逐渐扩展，用于机器人关节部位的精细减速器内部的高精度小模数齿轮的需求也在激增。
三菱重工集团旗下三菱重工作业机械株式会社，为习惯急剧增加的机器人用精细减速机的高精度和高效率出产需求，研宣布可以在必定程度上完结高精度齿轮加工的滚齿机和插齿机【FR系列】。该新机型于2020年8月开端正式出售，将计划于10月举行的线上直播介绍会初次揭露露脸。
FR系列命名来自于“FINE Pitch for Robot，Reducer”的首字母。针对用于减速机上的内齿轮和外齿轮两种齿轮类型，此次新机型FR系列包括加工外齿的FR系列滚齿机和加工内齿的FR系列插齿机。
相对于以往轿车用齿轮模数1~4，精度要求ISO8~9级的量产型齿轮加工，此次推出的FR系列专心于机器人减速机所需的齿轮模数可到达1以下，高精度要求也可完结ISO3~6级的齿轮加工。
在刀具主轴和作业台主轴部分，采用了直驱式马达和更高的操控技能，机械差错操控在极限规模，完结了单一齿距差错仅为一微米。与以往比较，齿轮加工的精度等级进步了三个等级。别的，每分钟最高转速8000转也使加工时刻比以往缩短了三分之一的时刻，高效能加工也使出产功能得到了进步。
*轴向跋涉间隔是在主轴笔直方向上的跋涉间隔，径向跋涉间隔（径向间隔）是从主轴中心沿周向（径向）跋涉的间隔。
FR系列插齿机在机床最主要的刀架及作业台内采用了更高精度的蜗轮副，并且在机床组装上制订了更严厉的工艺办理要求，以此来完结了比以往的齿轮加工精度进步2个等级的高精度加工(从ISO7级进步到ISO5级)。
三菱重工机床可为客户供给机器和切削东西的全体计划。不只具有用于机器人精细减速机齿轮加工的机床，还有与之相匹配优化加工的刀具和加工技能计划，一起也可以给我们供给完结用户所需的自动化体系等其他齿轮加工需求的多种提案，为客户完结高精度齿轮制作添砖加瓦。
三菱重工机床的齿轮加工机，于1962年完结研制并出产滚齿机以来，在长达60年的时刻内不断研宣布新产品和技能。凭仗这份经历堆集和对商场奉献度的优异点评，在2020年6月底入选为日本经济工业省【2020年度global niche top players 100】中的一员。三菱重工机床往后也会继续沿承一直以来的优良传统，继续推出先进产品，用出产的齿轮加工机床为各类工业的齿轮出产制作做出一份量力而行的奉献。想知道更多三菱重工机床产品信息，查找“三菱重工机床”微信大众号。
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