无任何元件固定，无固定传动比 固定某一元件，有固定传动比 固定两元件，三元件一同旋转
在单排行星齿轮组织中，行星轮只起中心轮效果， 因而单排行星齿轮组织的传动比取决于太阳轮齿数Z1和 内齿圈齿数Z2，与行星齿轮的齿数无关。 即内齿圈与太阳轮的齿数比为：
迄今为止可分性是渐开线齿轮所独 有的特性，这对渐开线齿轮的加工、安 装和运用保护都是非常有利的。
6）将行星架固定，以内齿圈为自动件，太阳轮 为从动件，i=﹣1/α。是3）的逆传动，可获增 速反向传动。
芯体或壳体能够与输入轴、 输出轴、太阳轮、内齿圈、 行星架、单向离合器中任 意一个部件直接或直接相 连。
经过壳体或芯体可将输入（力矩 及转速）导入或将输出（改换后 的力矩及转速）导出，也可将行 星齿轮组织中的任两个元件衔接 一同，完成直接传动。
2）渐开线上恣意一点法线必定与基圆相切。 换言之，基圆的切线必为渐开线）渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度 方向所夹的锐角称为该点的压力角。
1）将内齿圈固定，以太阳轮为自动件，行星架为从动件， 传动比为1α。就能够取得减速传动，且α2.
2)将太阳轮固定，以行星架为自动件，内齿圈为从动件， i=α/(1α).就能够取得增速传动，0.5i1。
图3-7 多排行星齿轮组织 1-前齿圈；2-前行星轮；3-前行星架和后齿圈组件；4 -前后太阳轮组件；5-后行星轮；6-后行星架
从公式能够获悉，若想取得大的传动比，有必要彼此啮合 的齿轮所具有的齿数相差较大，又因为彼此啮合的齿轮模数 相同，所以，必定两个齿轮尺度相关较大，这必定占有较大 的安置空间，给机械设计带来必定难度。
3)将行星架固定，以太阳轮为自动件，内齿圈为从动件， i=α，就能够取得减速反向传动。
4）将内齿圈固定，以行星架为自动件，太阳轮为从动件， 可取得增速传动，i0.5。
5）将太阳轮固定，以内齿圈为自动件，行星架 为从动件， i=1（1/α)，是2）的逆传动，即 可取得减速传动， 0.5i1。
⑴体积小、质量小、结构严密相连、承载才能大。 ⑵传动效率高 ⑶传动比较大，可完成运动的组成与分化 ⑷运动平稳
图3-5 单排行星齿轮组织 1-太阳轮；2-行星轮；3-齿圈；4-太阳轮输入轴；5-行星轮轴；6-行星架；7-行星架输出轴
